龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
摘要：本申请提供了一种圆弧形焊缝识别方法及装置，涉及焊接技术领域。该方法包括：获得待焊接工件的工件点云及待焊接工件对应的标准工件的标准点云；获得工件点云与标准点云之间的转换矩阵；根据转换矩阵，对标准工件对应的标准圆弧形焊缝信息进行处理，得到工件点云的目标坐标系下的第一点集合，标准圆弧形焊缝信息用于指示标准工件上的标准圆弧形焊缝的起点、中间点及终止点；根据第一点集合，以局部点云中包括构成目标圆弧形焊缝的面为目标，从工件点云中提取出第一局部点云；针对第一局部点云，进行平面检测及圆柱面检测，得到检测结果；根据检测结果，获得目标圆弧形焊缝。如此，通过删除工件点云中的干扰信息，可提高识别的准确性及效率。
主权项：1.一种圆弧形焊缝识别方法，其特征在于，所述方法包括：获得待焊接工件的工件点云及所述待焊接工件对应的标准工件的标准点云；获得所述工件点云与所述标准点云之间的转换矩阵；根据所述转换矩阵，对所述标准工件对应的标准圆弧形焊缝信息进行处理，得到所述工件点云的目标坐标系下的第一点集合，其中，所述标准圆弧形焊缝信息用于指示所述标准工件上的标准圆弧形焊缝的起点、中间点及终止点；根据所述第一点集合，以局部点云中包括构成目标圆弧形焊缝的面为目标，从所述工件点云中提取出第一局部点云；针对所述第一局部点云，进行平面检测及圆柱面检测，得到检测结果；根据所述检测结果，获得所述目标圆弧形焊缝。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 法奥意威(苏州)机器人系统有限公司 圆弧形焊缝识别方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号