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适用于狭小钢结构空间的全方位焊接装置及工艺 

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申请/专利权人:潮峰钢构集团有限公司

摘要:本发明涉及焊接设备技术领域,具体公开了适用于狭小钢结构空间的全方位焊接装置及工艺,包括底座、固定设在底座顶部的机械臂和设置在机械臂下部用于对钢结构进行焊接的焊枪,机械臂用于调整焊枪的方位,还包括设置在机械臂下部用于辅助机械臂调整焊枪方位的辅助调节机构,以使焊枪移动本发明通过辅助调节机构的伸缩组件辅助机械臂对焊枪的方位进行调整,通过伸缩的方式调整焊枪的位置,调整幅度小,便于在狭小的空间内使用,从而便于在狭小空间内对钢结构进行焊接作业,且通过缓冲组件和监测组件的配合,便于掌握焊枪与焊接位置的接触情况,从而提高焊枪焊接的效果。

主权项:1.适用于狭小钢结构空间的全方位焊接装置,包括底座、固定设在底座顶部的机械臂和设置在机械臂下部用于对钢结构进行焊接的焊枪,机械臂用于调整焊枪的方位,其特征在于,还包括设置在机械臂下部用于辅助机械臂调整焊枪方位的辅助调节机构,辅助调节机构包括;伸缩组件,设置于机械臂的下部,用于带动焊枪伸缩,以使焊枪移动,伸缩组件包括;壳体,固定设于机械臂的下部,壳体远离机械臂的一侧固定设有安装壳,壳体的内壁固定设有伺服电机,伺服电机的输出轴通过联轴器固定设有延伸至安装壳内的螺纹杆,螺纹杆位于安装壳内的一端侧壁螺纹连接有延伸至安装壳外的螺纹套筒,螺纹套筒位于安装壳外的一端设置有缓冲组件,缓冲组件用于在焊枪与钢结构的焊接位置接触后,受反向作用力使焊枪反向移动;监测组件,设置于安装壳的外壁,用于监测焊枪与焊接位置的接触情况。

全文数据:

权利要求:

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