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申请/专利权人：杭州富春江电器厂

摘要：本发明公开了一种用于刹车片生产的自动存取转运装置及其控制方法，其特征在于所述的控制方法如下：首先通过控制系统设定各个装置的工作参数；通过称重机将摩擦块物料投入至若干料筒内后并完成物料预压，投料器通过输送装置将投料器输送至备料库处后将投料器输送至处于备料库一侧的转运器上。该发明控制刹车片生产线自动进行摩擦块物料投放和预压，投料器的备料、转运以及对完成预压物料的投放，自动对若干钢背进行准确位置的备料以及精准投放，自动对完成加工的刹车片进行存取以及自动对压机模具进行处理工作，实现刹车片生产时的自动化备料、上料和下料以及存取等工作，自动化程度高，加工效率高，人工需求低，劳动强度低。

主权项：1.一种刹车片生产用的自动化上下料装置的控制方法，其特征在于所述的控制方法如下：a.首先通过控制系统设定各个装置的工作参数；b.通过称重机将摩擦块物料投入至若干料筒内后并完成物料预压，投料器通过输送装置将投料器输送至备料库处后将投料器输送至处于备料库一侧的转运器上；c.然后控制转运驱动机构带动转运器向上进行动作，移动至其中一个空着的备料层处后启动转运器和该备料层上的电机一，带动同步带进行动作，同步带带动投料器从转运器上移动至备料层内，然后转运器复位，等待下一投料器以同样的方式输送至相应的备料层；d.控制系统控制背板库中的上料机构和输送机构将若干钢背准确的定位放置在相应的定位器上待取料；e.控制系统控制转运驱动机构带动处于备料库另一侧的转运器移动至其中一个装有投料器的备料层处，然后控制该备料层上和转运器上的电机一启动，将备料层上的投料器输送至转运器上，然后控制转运驱动机构带动转运器，转运器带动投料器移动至上料位；f.控制系统控制投料机械手带动夹持工装移动至上料位，夹持工装夹持投料器后带动其移动至相应压机的模具处进行投料；g.移动至压机模具处后，控制系统控制封堵气缸启动，封堵气缸抽出封堵板打开料筒，使料筒内的物料落至模具内，然后控制系统控制下料气缸启动，下料气缸带动电磁铁向下移动至金属板处后通电，电磁铁吸住金属板后下料气缸带动电磁铁进行上下反复动作若干次，电磁铁带动预压板和预压块上下反复动作若干次，将处于料筒内的料全部推至模具内避免残留；然后电磁铁断电后下料气缸复位；h.控制系统控制投料机械手带动夹持工装，夹持工装带动投料器放回至转运器上，然后控制系统控制转运驱动机构带动转运器移动至取投料器的备料层处后启动转运器和该备料层上的电机一，将空的投料器送回至备料层，然后控制系统控制处于另一侧下料侧的转运器移动至该备料层后，将该空的投料器输送至转运器上，然后转运器移动至下料位后将投料器输送至上一工序的输送器上，然后该输送器上的预压板拿取机构将投料器上的预压板取下后输送器带动投料器移动至称重机进行物料投放；i.控制系统控制转运机械手带动转运工装抓取背板库定位器上的钢背后移动至刚投完物料的压机模具处，控制系统控制清扫机械手带动滚刷头移动至压机模具上并启动清扫电机，通过滚刷头对落在压机模具表面上的物料进行清扫，清扫后转运机械手带动转运工装将若干钢背投放至相应的压机模具上；j.当摩擦块物料和钢背通过压机制成刹车片成品后，控制系统控制转运机械手带动转运工装移动至压机模具处抓取刹车片成品，然后控制清扫机械手带动脱模剂存储箱和喷头移动至压机模具处对压机模具进行喷涂脱模剂，脱模剂喷涂完成后控制清扫机械手带动滚刷头对喷涂在压机模具表面的脱模剂进行清扫；k.清扫完成后，转运机械手带动刹车片成品移动至输出机构处后将刹车片成品投放在输出机构的输出带上，然后通过输出机构带动刹车片成品输出。

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