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申请/专利权人：台达电子工业股份有限公司
摘要：一种自动化取放系统，包括一供料装置、一视觉图腾、一机械手臂以及一处理单元。前述视觉图腾形成于供料装置的一固定部上，且一电子元件可被夹持在供料装置的固定部以及夹持部之间。前述机械手臂上的一视觉模块拍摄前述视觉图腾，且处理单元根据前述视觉图腾的图像计算出电子元件的一坐标数值，接着机械手臂可根据前述坐标数值移动到一目标位置并抓取前述电子元件。
主权项：1.一种自动化取放系统，包括：供料装置，用以移动编带以及设置于所述编带上的多个电子元件，所述供料装置具有基座、固定部以及夹持部，所述固定部固定于所述基座上，所述夹持部活动地连接所述基座，其中当所述编带以及所述多个电子元件分别移动到既定位置时，所述夹持部相对于所述基座滑动，并将所述多个电子元件依序夹持于所述固定部以及所述夹持部之间；视觉图腾，设置于所述固定部上；机械手臂，具有视觉模块以及工具模块；以及处理单元，电性连接视觉模块，其中所述视觉模块拍摄所述固定部上的所述视觉图腾并传送图像数据到所述处理单元，且所述处理单元根据所述图像数据计算出所述电子元件的坐标数值，接着所述机械手臂根据所述坐标数值移动到目标位置，并通过所述工具模块取放所述电子元件；其中，所述视觉图腾具有第一参考图形、第二参考图形以及第三参考图形，第一基准线沿第一方向经过所述第一参考图形以及所述第二参考图形，第二基准线沿第二方向经过所述第一参考图形以及所述第三参考图形，且所述第一基准线与所述第二基准线不相互平行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 台达电子工业股份有限公司 自动化取放系统
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