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自动切线剥离机及系统 

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申请/专利权人:广东昭信智能装备有限公司

摘要:本发明涉及切线剥离技术领域,公开了自动切线剥离机及系统。其中,自动切线剥离机包括上料机构、切线机构、激光剥离机构、检测机构和下料机构,上料机构用于将装有若干个磁芯的托盘移动至上料处,切线机构包括第一驱动件和分别与第一驱动件连接的夹持件和切割件,第一驱动件用于驱动夹持件夹持经传输机构输送的磁芯并驱动切割件切割被夹持磁芯的导线,激光剥离机构至少设有两组,通过激光剥离磁芯导线上的保护层,一组激光剥离机构对磁芯的保护层剥离后经传输机构将磁芯输送至另一组激光剥离机构继续对磁芯保护层进行剥离。本发明实现磁芯从上料、传输、切线、剥离至检测等一系列流程的全程自动化操作,极大提高了磁芯的加工效率。

主权项:1.一种自动切线剥离机,其特征在于,包括:上料机构(1),用于将装有若干个磁芯(2)的托盘(3)移动至上料处;切线机构(4),包括第一驱动件(401)和分别与所述第一驱动件(401)连接的夹持件(402)和切割件(403),所述第一驱动件(401)用于驱动所述夹持件(402)夹持经传输机构(6)输送的磁芯(2)并驱动所述切割件(403)切割被夹持磁芯(2)的导线;激光剥离机构(5),至少设有两组,通过激光剥离磁芯(2)导线上的保护层,一组所述激光剥离机构(5)对磁芯(2)的保护层剥离后经所述传输机构(6)将磁芯(2)输送至另一组所述激光剥离机构(5)继续对磁芯(2)保护层进行剥离;检测机构(7),包括定位台(701)和视觉检测器(702),所述定位台(701)用于定位完成激光剥离的磁芯(2),所述视觉检测器(702)用于检测所述定位台(701)上磁芯(2);下料机构(8),用于将装有质量合格的磁芯(2)托盘(3)移动至下料处。

全文数据:

权利要求:

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