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申请/专利权人：易普森智慧健康科技(深圳)有限公司

摘要：本发明公开一种物流机器人运行环境的网络覆盖系统，包括均以路由器为节点的物流机器人主链路、电梯轿厢顶部主链路和楼顶云服务器主链路，所述物流机器人主链路、电梯轿厢顶部主链路和楼顶云服务器主链路通过无线网络建立通信连接，所述物流机器人主链路的从链路为4G网络，并通过中继WIFI连接电梯轿厢顶部主链路，所述电梯轿厢顶部主链路和楼顶云服务器主链路的连接方式为电力猫、无线网桥和网线中的一种。本发明可以消除繁忙时段4G延时带来的影响，且无需自己铺设网络，也可直接连接企业内网，提高网络稳固性。

主权项：1.一种物流机器人运行环境的网络覆盖系统，其特征在于，包括均以路由器为节点的物流机器人主链路、电梯轿厢顶部主链路和楼顶云服务器主链路，所述物流机器人主链路、电梯轿厢顶部主链路和楼顶云服务器主链路通过无线网络建立通信连接；所述电梯轿厢顶部主链路包括路由器II、电梯控制模块和楼层侦测模块，所述路由器II和电梯控制模块通过网线建立通信连接，所述路由器II和楼层侦测模块通过WIFI或网线建立通信连接；所述路由器II设置为WIFIAP，用于连接物流机器人主链路；所述楼顶云服务器主链路包括路由器III、与路由器III网线连接的云服务器；所述路由器III的从链路为4G网络；所述路由器II设置禁用HDCP，并与路由器III共用一个网段。

全文数据：一种物流机器人运行环境的网络覆盖系统技术领域本发明涉及网络通信技术领域，特别涉及一种物流机器人运行环境的网络覆盖系统。背景技术在物流机器人不断进化发展的今天，越来越多的企业正大量在工厂仓库引入机器人，从而实现降本增效。具体涉及到的物流机器人主要有三类：AGV即自动导引车、码垛机器人、分拣机器人，不同类型的智能机器人具有不同类型的任务系统，为了便于对物流机器人进行智能化操作管理，需在其工作区域进行网络覆盖。发明内容针对现有技术存在的问题，本发明提供一种物流机器人运行环境的网络覆盖系统。为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种物流机器人运行环境的网络覆盖系统，包括均以路由器为节点的物流机器人主链路、电梯轿厢顶部主链路和楼顶云服务器主链路，所述物流机器人主链路、电梯轿厢顶部主链路和楼顶云服务器主链路通过无线网络建立通信连接。优选地，所述物流机器人主链路包括路由器I、人机交互平板电脑和运动底盘，所述路由器I和人机交互平板电脑通过网线建立通信连接，所述路由器I和运动底盘通过WIFI或网线建立通信连接。优选地，所述路由器I的从链路为4G网络，并通过中继WIFI连接电梯轿厢顶部主链路。优选地，所述电梯轿厢顶部主链路包括路由器II、电梯控制模块和楼层侦测模块，所述路由器II和电梯控制模块通过网线建立通信连接，所述路由器II和楼层侦测模块通过WIFI或网线建立通信连接。优选地，所述路由器II设置为WIFIAP，用于连接物流机器人主链路。优选地，所述楼顶云服务器主链路包括路由器III、与路由器III网线连接的云服务器。优选地，所述路由器III的从链路为4G网络。优选地，所述路由器II设置禁用HDCP，并与路由器III共用一个网段。优选地，所述路由器II和路由器III的连接方式为电力猫、无线网桥和网线中的一种。采用本发明的技术方案，具有以下有益效果：1、路由器I主链路采用WIFI中继连接路由器II，用于靠近电梯和在电梯里面时，可以在局域网内直接访问电梯控制模块和楼层侦测模块，这样可以消除繁忙时段4G延时带来的影响；2、路由器I从链路设置为4G，由于机器人跑动时网络链接，基于电信公司的网络覆盖，无需自己铺设网络；3、路由器III设置为4G网络上网，也可以直连企业内部网提高网络稳固性。附图说明图1为本发明原理图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本发明进一步说明。参照图1，本发明提供一种物流机器人运行环境的网络覆盖系统，包括均以路由器为节点的物流机器人主链路1、电梯轿厢顶部主链路2和楼顶云服务器主链路3，所述物流机器人主链路1、电梯轿厢顶部主链路2和楼顶云服务器主链路3通过无线网络建立通信连接。所述物流机器人主链路1包括路由器I_102、人机交互平板电脑101和运动底盘103，所述路由器I_102和人机交互平板电脑101通过网线建立通信连接，所述路由器I_102和运动底盘103通过WIFI或网线建立通信连接。所述路由器I_102的从链路为4G网络，并通过中继WIFI_4连接电梯轿厢顶部主链路2。所述电梯轿厢顶部主链路2包括路由器II_202、电梯控制模块201和楼层侦测模块203，所述路由器II_202和电梯控制模块201通过网线建立通信连接，所述路由器II_202和楼层侦测模块203通过WIFI或网线建立通信连接。所述路由器II_202设置为WIFIAP，用于连接物流机器人主链路1。所述楼顶云服务器主链路3包括路由器III_302、与路由器III_302网线连接的云服务器301。所述路由器III_302的从链路为4G网络。所述路由器II_202设置禁用HDCP，并与路由器III_302共用一个网段5。所述路由器II_202和路由器III的连接方式为电力猫、无线网桥和网线中的一种。本发明的工作原理为：1、路由器I_102设置：主链路WIFI中继连接路由器II_202，用于靠近电梯和在电梯里面时，可以在局域网内直接访问电梯控制模块201和楼层侦测模块203，这样可以消除繁忙时段4G延时带来的影响；从链路4G，由于机器人跑动时网络链接，基于电信公司的网络覆盖，无需客户自己铺设网络；到运动底盘103的连接，可以是WIFI也可以是有线网络。2、路由器II_202设置：设置为WIFIAP，用于连接路由器I，另外使用网线挂载电梯控制模块201和楼层侦测模块203；禁用HDCP，和路由器III_302共用一个网段；到路由器III_302的连接有三种方式：网线、无线网桥或电力猫。3、路由器III_302设置：设置为4G网络上网，也可以直连企业内部网提高网络稳固性。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种物流机器人运行环境的网络覆盖系统，其特征在于，包括均以路由器为节点的物流机器人主链路、电梯轿厢顶部主链路和楼顶云服务器主链路，所述物流机器人主链路、电梯轿厢顶部主链路和楼顶云服务器主链路通过无线网络建立通信连接。2.根据权利要求1所述的物流机器人运行环境的网络覆盖系统，其特征在于，所述物流机器人主链路包括路由器I、人机交互平板电脑和运动底盘，所述路由器I和人机交互平板电脑通过网线建立通信连接，所述路由器I和运动底盘通过WIFI或网线建立通信连接。3.根据权利要求2所述的物流机器人运行环境的网络覆盖系统，其特征在于，所述路由器I的从链路为4G网络，并通过中继WIFI连接电梯轿厢顶部主链路。4.根据权利要求1所述的物流机器人运行环境的网络覆盖系统，其特征在于，所述电梯轿厢顶部主链路包括路由器II、电梯控制模块和楼层侦测模块，所述路由器II和电梯控制模块通过网线建立通信连接，所述路由器II和楼层侦测模块通过WIFI或网线建立通信连接。5.根据权利要求4所述的物流机器人运行环境的网络覆盖系统，其特征在于，所述路由器II设置为WIFIAP，用于连接物流机器人主链路。6.根据权利要求5所述的物流机器人运行环境的网络覆盖系统，其特征在于，所述楼顶云服务器主链路包括路由器III、与路由器III网线连接的云服务器。7.根据权利要求6所述的物流机器人运行环境的网络覆盖系统，其特征在于，所述路由器III的从链路为4G网络。8.根据权利要求7所述的物流机器人运行环境的网络覆盖系统，其特征在于，所述路由器II设置禁用HDCP，并与路由器III共用一个网段。9.根据权利要求8所述的物流机器人运行环境的网络覆盖系统，其特征在于，所述路由器II和路由器III的连接方式为电力猫、无线网桥和网线中的一种。

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