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申请/专利权人：江苏拓斯达机器人有限公司;广东拓斯达科技股份有限公司

摘要：本发明公开一种自动锁付设备，其中，自动锁付设备包括浮动机构、安装架和锁螺丝机构；浮动机构包括至少两支架和至少两浮动组件，一浮动组件安装于一支架，且能沿支架的高度方向进行上下移动，浮动组件用于顶起包装线的产品；安装架和锁螺丝机构，两支架位于锁螺丝机构的两侧，锁螺丝机构包括第一电机和旋转套筒，第一电机设于安装架，第一电机用于驱动旋转套筒转动；包装线上的产品外设有包装箱，包装箱内设有定位孔，产品设有螺杆，定位孔位于螺杆的正下方，定位孔处设有螺母，旋转套筒由定位孔伸入后套设于螺母，再将螺母拧紧于螺杆。本发明技术方案能降低锁付的失误率，以增加包装线外发包装的效率。

主权项：1.一种自动锁付设备，设置于包装线下方，其特征在于，包括：浮动机构，包括至少两支架和至少两浮动组件，一所述浮动组件安装于一所述支架，且所述浮动组件能够沿所述支架的高度方向进行上下移动，所述浮动组件用于顶起所述包装线上的产品；以及安装架、锁螺丝机构，两所述支架位于所述锁螺丝机构的两侧，所述锁螺丝机构包括第一电机和旋转套筒，所述第一电机安装于所述安装架，所述旋转套筒与所述第一电机驱动连接，所述第一电机用于驱动所述旋转套筒转动；其中，包装线上的产品外部设有包装箱，所述包装箱内设有定位孔，所述产品设有螺杆，所述定位孔位于所述螺杆的正下方，所述定位孔处设有螺母，所述旋转套筒由所述定位孔伸入后套设于所述螺母，所述旋转套筒用于把所述螺母拧紧于所述螺杆；所述自动锁付设备还包括机架、导向定位机构和移载机构，所述导向定位机构包括导向杆和第二驱动件，所述第二驱动件安装于所述安装架，所述导向杆驱动连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述导向杆在高度方向进行上下移动，所述导向杆用于定位所述定位孔的位置；所述移载机构包括第一驱动件，所述第一驱动件和所述安装架均安装于所述机架，所述第一驱动件用于驱动所述安装架上的锁螺丝机构和导向定位机构在横向方向上移动；所述第一驱动件驱动所述导向定位机构移动到所述定位孔下方；所述第二驱动件驱动所述导向杆朝向所述定位孔移动，当所述导向杆的上端部插接于所述定位孔后，所述导向杆定位所述定位孔的位置；所述第二驱动件驱动所述导向杆脱离所述定位孔，所述第一驱动件驱动所述锁螺丝机构移动至所述定位孔下方，使所述旋转套筒对齐所述导向杆定位的位置，所述第一电机驱动所述旋转套筒将所述螺母锁付至所述螺杆；所述浮动组件包括第四驱动件和支撑件，所述第四驱动件安装于所述支架，所述第四驱动件与所述支撑件驱动连接，所述第四驱动件用于驱动所述支撑件沿所述支架的高度方向进行上下移动，所述支撑件用于承载产品；所述第四驱动件配置为薄型气缸，所述浮动组件还包括两伸缩杆和限位件，两所述伸缩杆穿设于所述支架的端部与所述支撑件连接，且位于所述薄型气缸的两侧，两所述伸缩杆能够沿所述支架的高度方向移动，所述限位件与两所述伸缩杆连接，所述限位件用于调节所述伸缩杆在所述支架上伸缩的长度，所述支撑件背离所述支架的一侧设有多个万向球，多个所述万向球间隔均匀分布。

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