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石油储运容器 

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申请/专利权人:潘韬锐

摘要:本发明公开了一种石油储运容器,包括石油罐体,石油罐体上形成有进油口,进油口处盖合后盖体,其特征在于,进油口的上口沿形成有固定环体,盖体的下侧面延伸有定位环体,定位环体置于固定环体内,固定环体上形成有多个环形阵列设置的U型孔,定位环体上安装有多个环形阵列设置的锁定组件,多个锁定组件至少部分置于各U型孔内;石油罐体上的旋转驱动装置与锁定组件的柱体锁定,以解决非专业人士打开容易引发安全事故,偷盗者打开容易造成内部石油损失,造成一定的经济损失的技术问题。

主权项:1.一种石油储运容器,包括石油罐体1,石油罐体1上形成有进油口11,进油口11处盖合后盖体2,其特征在于,进油口11的上口沿形成有固定环体12,盖体2的下侧面延伸有定位环体21,定位环体21置于固定环体12内,固定环体12上形成有多个环形阵列设置的U型孔121,定位环体21上安装有多个环形阵列设置的锁定组件5,多个锁定组件5至少部分置于各U型孔121内;锁定组件5包括固定于定位环体21上的锁定管体51,各锁定管体51内分别设置有柱体52和第一轴承53,柱体52装配于第一轴承53的内圈中,锁定管体51上穿设有多个弹性销54,柱体52上形成有多个分别驱动弹性销54的锁定端伸出的驱动部521,U型孔121的内壁形成有分别与各弹性销54位置对应的锁定孔122;石油罐体1上安装有驱动柱体52旋转的旋转驱动装置3,旋转驱动装置3包括固定于石油罐体1上的防护壳352、以及安装于防护壳352内的旋转驱动机构33和柱体抓取手爪34;柱体抓取手爪34安装于旋转驱动机构33上,防护壳352上临近于锁定管体51的一侧位置处设置有长形孔353,防护壳352上临近于锁定管体51的部位和长形孔353均被盖体2覆盖,柱体52的抓取端经长形孔353插入防护壳352内,且柱体抓取手爪34的抓取部与柱体52的抓取端相互锁定;当旋转驱动机构33驱动柱体抓取手爪的柱体52正向旋转后,柱体52旋转而使得驱动部521抵触弹性销54,在驱动部521作用下促使弹性销54的锁定端伸出而对应插入锁定孔122内,以使锁定组件5与固定环体12进行固接;当旋转驱动机构33驱动柱体抓取手爪的柱体52反向旋转后,柱体52旋转而使得驱动部521远离弹性销54,在弹性销54自身弹性作用下,促使其锁定端回退至锁定管体51内,以使弹性销54的锁定端离开锁定孔122,从而盖体2与固定环体12处于解锁状态;旋转驱动装置3还包括安装块35,安装块35上旋转式穿设有旋转轴套45,安装块35上具有旋转轴套45部位通过支架安装有推移驱动机构37,旋转轴套45内活动穿设有活动轴36,推移驱动机构37的伸缩杆底端固定有旋转连接件38,旋转连接件38上固定有旋转连接套39,旋转连接套39的内孔中固定有第二轴承43,活动轴36的上端与第二轴承43的内圈固定相连;柱体抓取手爪包括固定于旋转轴套45下端的外壳341、平移盘348和至少三个环形阵列设置的锁定爪340,三个锁定爪340均包括连接部342和位于连接部342下端的抓取部343,外壳341上设置有三个环形阵列设置的水平长孔347,外壳341的下端固定有定位板345,定位板345包括三个分别与水平长孔347位置对应的凹陷350和定位中柱346,三个锁定爪340的连接部342分别置于三个水平长孔347内,且连接部342的中部通过转轴349与水平长孔347的内壁旋转式连接,连接部342的下端陷入凹陷350内,三个锁定爪340的连接部342上端倾斜固定有连杆344,活动轴36的下端贯穿外壳341的上端后伸入外壳341的内腔中,内腔中的活动轴36的下端固定有平移盘348,连杆344的端部与平移盘348销轴铰接,抓取部343环绕定位中柱346设置,三个锁定爪340的抓取部343分别与柱体52的抓取端上的三个定位部配合,以使三个锁定爪340与柱体52在径向上得到限位;三个锁定爪340的抓取部343上分别设置有锁定块351,柱体52的抓取端上的三个定位部分别为锁定槽,且锁定块351与锁定槽配合锁定;至少两个锁定爪340之间的空隙与长形孔353的位置对应,且空隙宽度大于柱体52直径;旋转驱动机构33包括齿轮传动组和固定于安装块35上的伺服驱动电机331,齿轮传动组的从动齿轮333安装在旋转轴套45上,齿轮传动组的主动齿轮332套接固定于伺服驱动电机331的转轴上。

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