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申请/专利权人：深圳大学
摘要：本发明公开了一种基于太阳能驱动的油污吸附仿生水黾机器人，包括光电元件、电机、螺旋桨、机身、滑行腿和亲油疏水材料；光电元件安装在机身的前端，电机胶装在机身后端的一侧，光电元件和电机通过导线电性连接；螺旋桨安装在机身的后端，电机与螺旋桨通过一套减速齿轮紧密配合；滑行腿有两对且对称安装在机身的前后两端；亲油疏水材料设置有两个，均通过弹性金属丝连接在机身的前端；机身内部安装有无线电信号发射器；机身上携带有磁性材料。本发明采用上述的一种基于太阳能驱动的油污吸附仿生水黾机器人，具有成本低，体积小，重量轻，结构简单，载重量大，环境友好，能量来源便利等优点，可以很好的运用于军事侦察及环境监测等领域。
主权项：1.一种基于太阳能驱动的油污吸附仿生水黾机器人，其特征在于：包括光电元件、电机、螺旋桨、机身、滑行腿和亲油疏水材料；所述光电元件安装在所述机身的前端，所述电机胶装在所述机身后端的一侧，所述光电元件和电机通过导线电性连接；所述螺旋桨安装在所述机身的后端，所述电机与螺旋桨通过一套减速齿轮紧密配合；所述滑行腿有两对且对称安装在所述机身的前后两端；所述滑行腿为片状的椭圆形结构，其长轴为5.3cm，其短轴为2.8cm，其厚度为0.3mm，面积为13.75cm2；所述滑行腿外沿的末端向上翘起，所述滑行腿末端翘起的角度为30°；所述滑行腿的材质为多孔泡沫铜材料，其表面经过化学刻蚀与修饰；所述亲油疏水材料设置有两个，均通过弹性金属丝连接在所述机身的前端；所述机身内部安装有无线电信号发射器；所述机身上携带有磁性材料；所述亲油疏水材料是由聚氨酯泡沫塑料经过电化学沉积法处理得到的；所述亲油疏水材料为体积8立方厘米的方块，其长宽高各为2cm；所述亲油疏水材料与机身的距离为6cm；两个所述亲油疏水材料之间的距离为5cm，两个所述弹性金属丝之间的夹角为50°。
全文数据：
权利要求：
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