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申请/专利权人：国家能源集团陕西电力有限公司吉山梁电厂

摘要：本申请公开了一种风力发电塔筒油污智能冲洗装置，通过油污判断机构对油污的位置就行识别，若发现油污，则驱动所述水枪机构对油污进行冲洗清洁，完成对油污的冲洗清洁后；通过磁吸机构，将底板吸附于发电塔筒上，通过轮组实现带动底板在风电塔筒上的运动，进而变换位置对油污进行清洁；本申请通过上述机构，实现了自动识别油污，并对油污进行去除的功能，大幅度降低了工作人员对发电塔筒油污冲洗的难度和工作强度，也避免了因清洗发电塔筒而降低风电机组发电功率的问题。

主权项：1.一种风力发电塔筒油污智能冲洗装置，其特征在于，包括：底板；若干轮组，所述轮组设置于所述底板底部，用于带动所述底板运动；磁吸机构，设置于所述底板底部，用于提供磁吸力；水枪机构，设置于所述底板顶部，用于喷射清洁水；水泵机构，通过水管与所述水枪机构连接，用于提供清洁水流动的动力；油污判断机构，设置于所述底板顶部，用于分析确定风力发电塔筒上的油污所在位置，以驱动所述轮组运动，以使所述水枪机构靠近油污后对油污进行冲洗；所述油污判断机构包括摄像头模块和分析处理模块；所述摄像头模块用于获取视频图像，所述分析处理模块用于对所述视频图像进行分析，确定油污的所在位置，并驱动所述轮组运动，以使所述水枪机构靠近油污后对油污进行冲洗；所述冲洗装置还内置有高度检测模块，所述高度检测模块用于确定所述冲洗装置的高度值；所述分析处理模块内置有预设的发电塔筒型号库，所述发电塔筒型号库包括若干预设的发电塔筒型号以及对应发电塔筒的参数；所述分析处理模块获取所述高度值，并根据所述发电塔筒型号库内预设的发电塔筒的参数确定高度上限值，若所述高度值与所述高度上限值的差值小于预设值，则确定完成一次对发电塔筒的清洗；所述分析处理模块确定油污位置的方法包括：将所述视频图像均匀划分成若干定位区块，并对所述定位区块进行编号；所述分析处理模块根据图像灰度分析法，确定所述视频图像中不同位置的灰度值，若所述视频图像中存在灰度值大于预设值的定位区块，则记录灰度值大于预设值的定位区块的编号，以生成油污区块记录表；根据所述油污区块记录表，驱动所述水枪机构对被记录编号的所述定位区块进行冲洗；所述分析处理模块判断油污被清除的方法包括：获取视频图像，并根据所述油污区块记录表，对记录编号的所述定位区块进行扫描分析，若记录编号的所述定位区块的灰度值小于预设值，则判断油污被清理。

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