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申请/专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;山东电力工业锅炉压力容器检验中心有限公司
摘要：本发明属于输电角钢塔塔脚运维技术领域，为解决现有技术无法保障焊接作业效率和质量的问题，提供了输电角钢塔塔脚全自动运维方法、装置、介质及机器人。其中，输电角钢塔塔脚全自动运维方法包括构建输电角钢塔塔脚的当前应力云图；将输电角钢塔塔脚的当前应力云图与标准应力云图进行比较，得到输电角钢塔塔脚的加固位置及加固范围，进而确定出相匹配的焊接件的形状及焊接路径；根据确定的焊接件的形状及焊接路径，形成相应焊接命令并下发至焊接执行终端，以控制焊接执行终端执行所述焊接命令；在焊接执行终端执行所述焊接命令过程，获取实时焊接图像进一步判断当前焊接质量，进而来实时调整焊接命令，实现了输电角钢塔塔脚的全自动运维。
主权项：1.一种输电角钢塔塔脚全自动运维方法，其特征在于，包括：获取输电角钢塔塔脚的当前应力监测数据，结合输电角钢塔的结构参数，构建输电角钢塔塔脚的当前应力云图；将输电角钢塔塔脚的当前应力云图与标准应力云图进行比较，确定出输电角钢塔塔脚的受力薄弱区域，即作为加固位置及加固范围；根据输电角钢塔塔脚的加固位置及加固范围，确定出相匹配的焊接件的形状及焊接路径；根据确定的焊接件的形状及焊接路径，形成相应焊接命令并下发至焊接执行终端，以控制焊接执行终端执行所述焊接命令；在焊接执行终端执行所述焊接命令过程，获取实时焊接图像并进一步判断当前焊接质量，根据当前焊接质量来实时调整焊接命令，以使得焊接质量达到设定质量要求。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网山东省电力公司电力科学研究院 山东电力工业锅炉压力容器检验中心有限公司 输电角钢塔塔脚全自动运维方法、装置、介质及机器人
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