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申请/专利权人：中联重科建筑起重机械有限责任公司
摘要：本申请公开了一种用于塔机的控制方法、控制装置、处理器及塔机，属于工程机械技术领域。该控制方法包括：在获取到由动臂模式切换至平臂模式的动作指令的情况下，获取角度检测装置检测的起重臂的倾角；确定变幅油缸对起重臂的支撑力；判断倾角是否小于预设角度阈值，以及支撑力是否小于预设支撑力阈值；在倾角小于预设角度阈值且支撑力小于预设支撑力阈值的情况下，控制变幅油缸停止收缩，以使起重臂停止运动。本申请能在塔机由动臂模式切换至平臂模式时，提高判断起重臂是否变幅到位的准确度。
主权项：1.一种用于塔机的控制方法，其特征在于，所述塔机包括起重臂、用于检测所述起重臂的倾角的角度检测装置以及所述起重臂对应的变幅油缸，所述起重臂的工作模式包括平臂模式和动臂模式，所述控制方法包括：在获取到由动臂模式切换至平臂模式的动作指令的情况下，获取所述角度检测装置检测的所述起重臂的倾角；确定所述变幅油缸对所述起重臂的支撑力；判断所述倾角是否小于预设角度阈值，以及所述支撑力是否小于预设支撑力阈值；在所述倾角小于所述预设角度阈值且所述支撑力小于所述预设支撑力阈值的情况下，控制所述变幅油缸停止收缩，以使所述起重臂停止运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中联重科建筑起重机械有限责任公司 用于塔机的控制方法、控制装置、处理器及塔机
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