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一种颈部康复仪 

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申请/专利权人:南昌大学第二附属医院

摘要:本发明涉及康复仪技术领域,公开了一种颈部康复仪,包括套于人体颈部外周的仿生框架组件以及连接于仿生框架组件内周的仿生气囊组件,仿生框架组件包括包围于项部外的项部架以及包围于颈部外的下支架和上支架,下支架的两端分别与项部架的两端通过第一驱动件连接,第一驱动件驱动下支架沿颈部延伸方向上下转动,项部架的两端各连接有一第二驱动件,第二驱动件连接有第三驱动件,第二驱动件驱动第三驱动件沿颈部的扭转方向转动,第三驱动件驱动上支架沿颈部延伸方向上下转动,下支架位于上支架的下方,仿生气囊组件包括多个固定于项部架靠近项部一侧的气囊及与气囊连接的充放气装置,充放气装置根据气囊与项部之间的压力控制充入或排出气囊的气量。

主权项:1.一种颈部康复仪,其特征在于,包括套于人体颈部外周的仿生框架组件以及连接于所述仿生框架组件内周的仿生气囊组件;所述仿生框架组件包括包围于项部外的项部架(11)以及包围于颈部外的下支架(13)和上支架(14),所述下支架(13)的两端分别与所述项部架(11)的两端通过第一驱动件连接,所述第一驱动件驱动所述下支架(13)沿所述颈部延伸方向上下转动,所述项部架(11)的两端各连接有一第二驱动件,所述第二驱动件连接有第三驱动件,所述第二驱动件驱动所述第三驱动件沿所述颈部的扭转方向转动,所述第三驱动件与所述上支架(14)连接,所述第三驱动件驱动所述上支架(14)沿所述颈部延伸方向上下转动,所述下支架(13)位于所述上支架(14)的下方;所述仿生气囊组件包括多个固定于所述项部架(11)靠近项部一侧的气囊(21)及与所述气囊(21)连接的充放气装置(22),所述充放气装置(22)根据气囊(21)与所述项部之间的压力控制充入或排出所述气囊(21)的气量;连接架(12),所述第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件均连接于所述连接架(12)的一端,所述项部架(11)连接于所述连接架(12)的另一端;所述项部架(11)与所述连接架(12)的另一端之间连接有伸缩件,所述伸缩件的伸缩方向为项部架(11)与所述连接架(12)的连接方向,所述伸缩件的伸缩长度根据所述气囊(21)与项部之间的压力进行调整;所述上支架(14)包括上支杆(143)以及连接于所述上支杆(143)中部的伸缩杆(144),所述上支杆(143)及伸缩杆(144)朝向人体颈部一侧均设有多个压力传感器(145),所述压力传感器(145)用于测量颈部对上支杆(143)和伸缩杆(144)的压力,所述上支杆(143)的两端与所述第三驱动件连接;所述第二驱动件包括:第一旋转电机(1271),固定于所述连接架(12)内;转动轴(1261),与所述第一旋转电机(1271)的输出轴连接;第一齿轮(1264),与所述转动轴(1261)同轴连接;第二齿轮(1265),转动连接于所述连接架(12)内,所述第二齿轮(1265)与第一齿轮(1264)啮合,所述第二齿轮(1265)及第一齿轮(1264)之间转动连接有第一连杆(1262),所述第一连杆(1262)枢接有第二连杆(1263),所述第二连杆(1263)枢接有滑块(1266),所述连接架(12)内连接有沿水平方向延伸的滑轨(1267),所述滑块(1266)与滑轨(1267)滑动配合;传导臂(1268),与所述滑块(1266)固连,所述传导臂(1268)延伸出所述连接架(12)并与所述上支架(14)连接,以带动所述上支架(14)沿所述颈部的扭转方向转动。

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