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申请/专利权人：浙江大学嘉兴研究院;苏州春和科技咨询有限公司
摘要：本发明公开了一种对颈部精准定位与导航的方法，提出使用刚体运动和非刚体运动的复合模型，通过采用稀疏角度、低剂量的X射线成像来实现对于颈部肿瘤在放射治疗中精准定位与导航的技术难点。已有的复合运动模型在人体运动的三维重建中的方法主要围绕基于Kinect等视觉相机估算人体表面点云的刚体与非刚体的特征，进而估算人体姿态的变化与运动的位移。而在本方法所涉及的放射治疗领域，需要对三维人体组织内部的位移进行估算，而不仅是人体的表面特征，本方法采用低剂量、稀疏角度的X射线影像对人体内部刚体+非刚体复合组织的定位方法是一个尚未解决的技术难点。
主权项：1.一种对颈部精准定位与导航的方法，其特征在于，包括:1将术前CT影像进行图像分割与提取，得到颈椎骨组织与非颈椎骨组织，所述的颈椎骨组织即为刚体组织，所述的非颈椎骨组织为非刚体组织；2对颈部组织进行实时单角度或多角度X射线影像拍摄，得到颈部组织结构在每个角度的X射线投影图像；3从CT影像提取出的颈椎骨组织与实时的颈部组织结构在每个角度的X射线投影图像进行配准，以确定颈椎骨的位移，得到颈椎骨的空间变换参数；4基于颈椎骨的空间变换参数，初步估算颈部非刚体组织的位移参数；5根据术前CT影像与实时的颈部组织结构在每个角度的X射线投影图像迭代非刚体组织的位移参数，以获得颈部非刚体组织在CT影像中每一个体素的准确位移。
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权利要求：
百度查询： 浙江大学嘉兴研究院 苏州春和科技咨询有限公司 一种对颈部精准定位与导航的方法
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