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申请/专利权人：中铁二十一局集团有限公司;兰州交通大学

摘要：本发明公开了一种变曲率曲线桥梁的顶推方法，该方法包括以下步骤：S1、在正向顶推方向上，将预制梁进行纵向顶推以及实时的预制梁的横向纠偏，直至顶推出预制梁与建成梁之间对接端的预估间距，以该预估间距为反向顶推距离；S2、通过图像处理技术对高清相机的拍摄图像进行计算，得到反向顶推距离、纠偏角度；S3、根据测量结果，在反向顶推方向上，将预制梁进行纵向顶推以及横向纠偏，直至预制梁反向顶推至指定位置并完成落梁操作。本发明通过正向顶推施工结合反向顶推施工的方法，有效确保变曲率曲线预制梁在顶推过程中与顶推平台保持安全距离，有效确保变曲率曲线预制梁的准确顶推施工。

主权项：1.一种变曲率曲线桥梁的顶推方法，该方法为以建成梁为相对位置坐标，通过控制源操控顶推装置完成预制梁的顶推移动操作，所述顶推移动操作包括沿顶推装置的纵向滑道运动的纵向顶推移动操作、横向滑道运动的横向顶推移动操作，其特征在于，所述建成梁对接端上设有高清相机，所述预制梁为变曲率曲线预制梁，且预制梁对接端上设有作为高清相机拍摄基准点的测距标记，所述顶推装置还包括用于进行横向纠偏操作的横向纠偏构件，所述横向纠偏构件包括旋转支柱、以及固定在旋转支柱上作为预制梁底部接触面的垫块；其中，该方法为通过控制源对高清相机的拍摄图像的处理分析以及根据处理分析结果控制顶推装置的顶推移动操作、横向纠偏操作的方法，具体包括以下步骤：S1、在正向顶推方向上，将所述预制梁进行纵向顶推以及实时的预制梁的横向纠偏，直至顶推出预制梁与建成梁之间对接端的预估间距，以该预估间距为反向顶推距离；S2、通过图像处理技术对高清相机的拍摄图像进行计算，得到反向顶推距离、纠偏角度；S3、根据测量结果，在反向顶推方向上，将预制梁进行纵向顶推以及横向纠偏，直至预制梁反向顶推至指定位置并完成落梁操作；在步骤S1中，所述实时的预制梁的横向纠偏包括以下步骤：通过所述高清相机拍摄顶推视频实时传输至控制源，控制源通过基于YOLOv7算法实时监测预制梁与垫块之间的接触面积，当预制梁与垫块的接触面积即将减少时，约束纵向滑道同时开放横向滑道，通过横向顶推对预制梁进行横向纠偏操作；在步骤S1中，所述实时的预制梁的横向纠偏的步骤之后还包括步骤：当基于YOLOv7算法检测到接触面位于预制梁中轴位置时，约束横向滑道同时开放纵向滑道，继续在正向顶推方向上进行纵向顶推。

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