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申请/专利权人：湖南轶疆医疗科技有限公司

摘要：本发明公开了一种利用健肢协调动作的智能假肢套装，包括健肢套和假肢部分，健肢套包括相互铰接的大腿杆和小腿杆，大腿杆和小腿杆的铰接轴上设置有角度传感器，大腿杆上设置有倾角传感器，大腿杆上设置有上绑带，小腿杆上设置有下绑带；假肢部分包括膝关节基座、膝关节轴、液压杆、支撑架和支撑杆，以及踝足装置；膝关节基座的上端连接有大腿套筒座，膝关节轴贯穿设置在膝关节基座的左右两侧，支撑架套装在膝关节轴的两端，液压杆的上端铰接在膝关节基座的后端，液压杆的下端通过液压铰接座铰接在支撑架的底部中间。本发明利用健肢的运动来控制假肢的协调动作，可有效的完成前摆、触地和后摆各种动作，做到了双腿平稳行走，灵活地平衡行走。

主权项：1.一种利用健肢协调动作的智能假肢套装，其特征在于，包括健肢套和假肢部分，所述健肢套包括相互铰接的大腿杆和小腿杆，所述大腿杆和小腿杆的铰接轴上设置有角度传感器，所述大腿杆上设置有倾角传感器，所述大腿杆上设置有上绑带，所述小腿杆上设置有下绑带；所述假肢部分包括膝关节基座、膝关节轴、液压杆、支撑架和支撑杆，以及踝足装置；所述膝关节基座的上端连接有大腿套筒座，所述膝关节轴贯穿设置在膝关节基座的左右两侧，所述支撑架套装在膝关节轴的两端，所述液压杆的上端铰接在膝关节基座的后端，液压杆的下端通过液压铰接座铰接在支撑架的底部中间，所述支撑杆设置在支撑架的底端，所述踝足装置连接在支撑杆的底端；所述膝关节基座的前部设置有膝关节电机，所述膝关节电机与设置在支撑架一侧的控制器相连接；所述控制器连接有角度传感器、倾角传感器，所述液压杆的下部设置有阻尼板，所述阻尼板的末端连接有阻尼电机，所述阻尼板和阻尼电机均设置在液压铰接座上，所述阻尼板为扇形齿轮，且与阻尼电机的输出轴通过齿轮连接，所述踝足装置包括支撑座、铰接座、球冠座、脚板、后跟座和后跟板，所述支撑座的上端与支撑杆相连接，支撑座的下端通过铰接腔与铰接座相连接，所述铰接座的下端通过固定腔与球冠座相连接，所述球冠座的下方依次固定安装有脚板、后跟座和后跟板，所述球冠座的前端设置有向下开口的上安装腔，所述上安装腔中安装有与控制器相连接的前压力传感器，所述后跟座的底端设置有向下开口的下安装腔，所述下安装腔中安装有与控制器相连接的后压力传感器，所述球冠座与脚板的后端相连接，所述后跟座的后端与脚板的后端相连接，所述后跟板的前端与后跟座的前端相连接，所述球冠座的上端为球冠，所述球冠中设置有连接螺杆，所述连接螺杆通过螺栓固定在固定腔中。

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