龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：广州极飞科技股份有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种无人机的降落方法、装置、无人机及介质，该方法包括：在检测到无人机进入迫降模式时，在无人机的正常或迫降飞行过程中的途经区域内，确定目标避障降落点；控制无人机降落至目标避障降落点；其中，目标避障降落点是根据无人机飞行过程中采集的地形影像确定的。本发明实施例通过在检测到无人机进入迫降模式时，根据确定的目标避障降落点进行紧急迫降，实现了无人机的自主避障降落，提高了无人机迫降时的降落安全性。
主权项：1.一种无人机的降落方法，其特征在于，包括：在检测到无人机进入迫降模式时，在所述无人机的正常或迫降飞行过程中的途经区域内，确定目标避障降落点；控制所述无人机降落至所述目标避障降落点；其中，所述目标避障降落点是根据所述无人机飞行过程中采集的地形影像确定的；所述在无人机的正常或迫降飞行过程中的途经区域内，确定目标避障降落点，包括：判断当前是否存储有满足返航飞行条件的避障降落点，所述避障降落点为所述无人机在正常飞行过程中根据实时采集的地形影像确定并存储的；若否，则在所述无人机迫降飞行过程中，控制所述无人机实时采集地形影像，根据所述地形影像，确定至少一个避障降落点，并在确定的各所述避障降落点中，获取目标避障降落点；所述避障降落点的类型基于预设的降落场地条件确定，所述降落场地条件包括最优降落条件和次最优降落条件，所述避障降落点的类型包括最优避障降落点和次最优避障降落点；所述在确定的各所述避障降落点中，获取目标避障降落点，包括：如果确定的各所述避障降落点中包括至少一个所述最优避障降落点，则在所述最优避障降落点中确定目标避障降落点；如果确定的各所述避障降落点中只包括所述次最优避障降落点，则判断所述无人机的当前续航电量是否小于或等于预设的电量阈值；若是，则在所述次最优避障降落点中确定目标避障降落点；否则，控制所述无人机向前飞行预设距离，重新控制所述无人机实时采集地形影像，返回执行根据所述地形影像，确定至少一个避障降落点的步骤。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州极飞科技股份有限公司 一种无人机的降落方法、装置、无人机及介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号