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申请/专利权人：乔维宝

摘要：一种自动解包机，包括：抓包输送单元，用于抓取麻包并实现所述麻包的水平输送；定位牵引单元，用于实现对所述麻包于水平方向的定位与导向牵引；切割机构，包括切割刀具，用于自所述麻包的底部切割所述麻包；带式输送机，位于所述切割机构的下方，用于实现被解包后的麻包的内容物的收集与输送；隔离工作腔，隔离于外界环境，所述切割机构设置于所述隔离工作腔内，所述定位牵引单元至少部分地位于所述隔离工作腔内，所述抓包输送单元与所述带式输送机分别穿越所述隔离工作腔。本发明提供的自动解包机与自动解包分选线可实现麻包的自动抓取、输送、解包与内容物的收集输送，解包过程隔离于外界环境，自动化程度高、洁净度好、污染小。

主权项：1.一种自动解包机，其特征在于，包括：抓包输送单元，所述抓包输送单元包括水平运动模组与抓取头，所述水平运动模组用于实现所述抓取头的水平移动，所述抓取头用于抓取麻包；定位牵引单元，所述定位牵引单元包括导向牵引机构与设置于所述导向牵引机构上的定位件，所述导向牵引机构与所述麻包的水平输送方向一致，用于实现对所述麻包于水平方向的导向牵引，所述定位件用于水平定位所述麻包；切割机构，包括切割刀具，用于自所述麻包的底部切割所述麻包；带式输送机，位于所述切割机构的下方，用于实现被解包后的麻包的内容物的收集与输送；隔离工作腔，隔离于外界环境，所述切割机构设置于所述隔离工作腔内，所述定位牵引单元至少部分地位于所述隔离工作腔内，所述抓包输送单元与所述带式输送机分别穿越所述隔离工作腔。

全文数据：自动解包机与自动解包分选线技术领域本发明属于包装机械技术领域，具体地来说，是一种自动解包机与自动解包分选线。背景技术在烟草行业中，常常需要使用麻包包装烟叶、烟梗等内容物，以便运输。当满载内容物的麻包被运输至烟草企业后，需要对其进行现场拆垛、解包、卸料，释放其中的烟叶或烟梗而进行生产加工。目前，麻包的解包卸料一般采用人工方式完成，自动化程度不高，工人劳动负担很重。同时，烟叶、烟梗在运输前已经晾晒，干燥度高而含水率低，在贮存运输过程容易产生粉尘颗粒。在解包卸料过程中，粉尘颗粒飞扬弥漫，环境污染严重、生产现场凌乱，对工人的健康造成严重威胁，亦不符合现代化标准生产的要求。发明内容为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种自动解包机与自动解包分选线，可实现麻包的自动抓取、输送、解包与内容物的收集输送，解包过程于隔离工作腔内进行而隔离于外界环境，自动化程度高、洁净度好、污染小。本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种自动解包机，包括：抓包输送单元，用于抓取麻包并实现所述麻包的水平输送；定位牵引单元，用于实现对所述麻包于水平方向的定位与导向牵引；切割机构，包括切割刀具，用于自所述麻包的底部切割所述麻包；带式输送机，位于所述切割机构的下方，用于实现被解包后的麻包的内容物的收集与输送；隔离工作腔，隔离于外界环境，所述切割机构设置于所述隔离工作腔内，所述定位牵引单元至少部分地位于所述隔离工作腔内，所述抓包输送单元与所述带式输送机分别穿越所述隔离工作腔。作为上述技术方案的改进，所述抓包输送单元包括水平运动模组与抓取头，所述水平运动模组用于实现所述抓取头的水平移动，所述抓取头用于抓取麻包。作为上述技术方案的进一步改进，所述抓包输送单元还包括设置于所述水平运动模组上的竖直运动模组，所述抓取头设置于所述竖直运动模组上，所述竖直运动模组用于实现所述抓取头的竖直升降；和或，所述抓取头为复数个并沿不同的方向设置。作为上述技术方案的进一步改进，所述定位牵引单元包括导向牵引机构与设置于所述导向牵引机构上的定位件，所述导向牵引机构与所述麻包的水平输送方向一致，所述定位件用于水平定位所述麻包。作为上述技术方案的进一步改进，所述导向牵引机构包括主动轮、从动轮与张紧连接二者的挠性件，所述主动轮与所述从动轮均保持轴向水平，所述定位件设置于所述挠性件上并面向所述麻包。作为上述技术方案的进一步改进，所述主动轮与所述从动轮为链轮，所述挠性件为传动链，所述传动链的链节上分别固定设置定位件，所述定位件为指向所述麻包的定位齿。作为上述技术方案的进一步改进，所述导向牵引机构成对设置，并分居所述切割机构的两侧。作为上述技术方案的进一步改进，所述切割刀具为高速旋转圆刀；和或，所述切割刀具处于保护气体氛围内。作为上述技术方案的进一步改进，所述隔离工作腔的内部形成负压并通过除尘管路对外连接。一种自动解包分选线，包括起吊上料机、以上任一项所述的自动解包机与筛分除杂机，所述起吊上料机用于实现所述麻包的悬吊上料，所述带式输送机具有松散辊，用于实现所述内容物的松散化，所述筛分除杂单元连接于所述带式输送机的末端，用于实现对所述内容物的杂质筛分与分类输出。本发明的有益效果是：抓包输送单元实现麻包的抓取与水平输送，定位牵引单元实现麻包于水平方向的定位与导向牵引，以便切割机构平稳地实现对麻包的底部切割解包，并由带式输送机实现内容物的收集与输送，解包过程于隔离工作腔内进行，无需人工负担并杜绝粉尘弥漫污染，自动化程度高、洁净度好、污染小；进而以自动解包机为基础组成自动解包分选线，实现自动解包、内容物的输送、杂质筛分与分类输出，进一步提高产线标准化与自动化程度。为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本发明实施例1提供的自动解包机的整体布局主视示意图；图2是图1中自动解包机的第一局部示意图；图3是图2中自动解包机的第一局部示意图；图4是图2中自动解包机的第二局部示意图；图5是图2中自动解包机的第三局部示意图；图6是图5中自动解包机的第一局部示意图；图7是图5中自动解包机的第二局部示意图；图8是图1中自动解包机的第二局部示意图；图9是本发明实施例2提供的自动解包分选线的整体布局俯视示意图；图10是本发明实施例2提供的自动解包分选线的局部主视示意图。主要元件符号说明：U-自动解包分选线，1000-自动解包机，0100-抓包输送单元，0110-抓取头，0120-水平运动模组，0121-水平导轨，0122-水平滑块，0123-水平运动体，0130-竖直运动模组，0131-竖直导轨，0132-竖直运动体，0200-定位牵引单元，0210-导向牵引机构，0211-主动轮，0212-从动轮，0213-挠性件，0220-定位件，0300-切割机构，0310-切割刀具，0320-动力源，0400-带式输送机，0410-松散辊，0500-隔离工作腔，0600-安装支架，2100-悬臂吊，2200-上料输送机，3000-筛分除杂单元，3100-筛分箱体，3200-滚筒筛，3300-产物输送机，P-麻包。具体实施方式为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对自动解包机与自动解包分选线进行更全面的描述。附图中给出了自动解包机与自动解包分选线的优选实施例。但是，自动解包机与自动解包分选线可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对自动解包机与自动解包分选线的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在自动解包机与自动解包分选线的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例1请结合参阅图1～8，本实施例公开一种自动解包机1000，包括抓包输送单元0100、定位牵引单元0200、切割机构0300、带式输送机0400与隔离工作腔0500，用于自动式实现具有内容物的麻包P的解包与内容物的承接输送，解包过程于隔离工作腔0500内进行而隔离于外界环境，自动化程度高、洁净度好、污染小。抓包输送单元0100用于抓取麻包P，实现于麻包P于上料工位的自动上料。同时，被抓取的麻包P随抓包输送单元0100水平输送，从而自上料工位到达解包工位，并接收切割机构0300的解包作用。示范性地，抓包输送单元0100包括水平运动模组0120与抓取头0110。其中，抓取头0110用于抓取麻包P，水平运动模组0120用于实现抓取头0110的水平移动，完成一并的上料与水平输送。抓取头0110的实现方式众多，包括机械手、气动手指、卡钩等类型，自麻包P的上方实现与麻包P的固定。水平运动模组0120的实现方式众多，包括直线导轨机构、导杆导套机构等类型。示范性地，水平运动模组0120包括水平导轨0121、水平滑块0122与水平运动体0123。水平导轨0121沿水平方向延伸，水平滑块0122可直线往复运动地保持于水平导轨0121上，水平运动体0123与水平滑块0122固定连接。示范性地，抓包输送单元0100还包括设置于水平运动模组0120上的竖直运动模组0130，抓取头0110设置于竖直运动模组0130上。竖直运动模组0130用于实现抓取头0110的竖直升降，实现麻包P的升降提放。竖直运动模组0130的实现方式众多，包括直线导轨机构、导杆导套机构等类型。示范性地，竖直运动模组0130包括竖直导轨0131与竖直运动体0132。竖直导轨0131沿竖直方向延伸，竖直运动体0132可直线往复运动地保持于竖直导轨0131上。示范性地，竖直运动体0132通过竖直滑块实现与竖直导轨0131的运动配合。定位牵引单元0200用于实现对麻包P于水平方向的定位与导向牵引。一方面，定位牵引单元0200与抓包输送单元0100例如其中的抓取头0110自上下两端分别作用于麻包P，实现麻包P于水平方向的完全定位。另一方面，定位牵引单元0200并实现麻包P的导向牵引，保证麻包P于定位状态下的精确运动输送。示范性地，定位牵引单元0200的水平输送速度与抓包输送单元0100的水平输送速度一致，保证麻包P的平稳输送，避免麻包P于解包过程发生晃动。示范性地，定位牵引单元0200包括导向牵引机构0210与设置于导向牵引机构0210上的定位件0220。导向牵引机构0210与麻包P的水平输送方向一致，保证麻包P的正确输送；定位件0220用于水平定位麻包P，保证麻包P的位置正确。导向牵引机构0210的实现方式众多，包括环形导轨、挠性传动结构等类型，并具有主动运动。示范性地，导向牵引机构0210包括主动轮0211、从动轮0212与张紧连接二者的挠性件0213，主动轮0211与从动轮0212均保持轴向水平，定位件0220设置于挠性件0213上并面向麻包P。主动轮0211、从动轮0212与挠性件0213形成挠性传动关系，由挠性件0213的回转移动而实现定位件0220及麻包P的运动导向。示范性地，主动轮0211与从动轮0212种类相同，并为带轮、链轮和绳轮中的一者；挠性件0213分别为传动带、传动链和传动绳，与主动轮0211从动轮0212的类型相匹配。示范性地，主动轮0211连接有用于驱动其旋转的驱动源。驱动源的类型众多，包括电动机、液压马达等类型。示范性地，从动轮0212的数量为复数个，并由挠性件0213分别张紧连接。示范性地，主动轮0211与从动轮0212为链轮，挠性件0213为传动链，传动链的链节上分别固定设置定位件0220，定位件0220为指向麻包P的定位齿。在水平运动模组0120的输送下，麻包P接近并接触定位齿，由定位齿勾连于麻包P上而实现定位。链节刚性较佳，进一步提升定位效果。示范性地，传动链为锯齿链条。示范性地，导向牵引机构0210成对设置，并分居切割机构0300的两侧。相应地，定位件0220亦成对设置，并分居切割机构0300的两侧。由此，受到定位与导向作用的麻包P，其底部中央处随行经过切割机构0300，实现解包目的。同时，被解包后的麻包P的内容物自然下落，以便进行收集。切割机构0300包括切割刀具0310，用于自麻包P的底部切割麻包P，实现解包目的。换言之，切割刀具0310自麻包P的底部割破麻包P，使其中的内容物得以脱离麻包P而解包卸料。切割刀具0310的实现方式众多，包括各类切割刀具0310。示范性地，切割刀具0310为高速旋转圆刀。高速旋转圆刀绕其心轴高速旋转，切割经过其上的麻包P。示范性地，高速旋转圆刀连接有用于驱动其旋转的动力源0320。动力源0320的种类众多，包括电动机、液压马达等类型。带式输送机0400位于切割机构0300的下方，用于实现被解包后的麻包P的内容物的收集与输送。换言之，于解包工位，麻包P经切割刀具0310切割解包后，内容物如烟叶、烟梗等随即脱离麻包P而自由下落，落至带式输送机0400的表面而实现可靠收集。根据不同的加工工序要求，带式输送机0400将收集的内容物输送至对应工位。示范性地，带式输送机0400具有松散辊0410，用于实现内容物的松散化，避免内容物团聚成块，为下一步的分选处理做好准备。示范性地，松散辊0410可发生振动，并将振动传递于内容物而实现后者的松散化。另一种示范，松散辊0410表面具有耙钉或槽体，例如耙钉沿松散辊0410的轴向螺旋设置，于旋转状态下接触内容物而实现后者的松散化。隔离工作腔0500隔离于外界环境，用于提供密闭解包空间，减少或杜绝对外界环境的污染。其中，切割机构0300设置于隔离工作腔0500内，使切割过程全部于隔离工作腔0500内进行；定位牵引单元0200至少部分地位于隔离工作腔0500内，保证在解包过程中，麻包P受到可靠的定位与导向牵引；抓包输送单元0100与带式输送机0400分别穿越隔离工作腔0500，分别保证麻包P的输送与内容物的收集运输。示范性地，隔离工作腔0500可由板件拼装而成，亦可由块状胚件经去除材料镂空而成。示范性地，切割刀具0310处于保护气体氛围内，保证刃部的冷却作用，避免麻包P受热燃烧并防止切割麻包P时产生火花，降低切割刀具0310的热损耗而保证使用寿命。其中，保护气体种类众多，一般包括氮气、惰性气体等类型。示范性地，隔离工作腔0500内设置气体发生器，提供切割刀具0310所需的保护气体。另一种示范，隔离工作腔0500可与保护气体源管路连接，引入所需的保护气体。示范性地，隔离工作腔0500的内部形成负压并通过除尘管路对外连接，实现同步的除尘目的。例如，隔离工作腔0500可通过管路连接于吸尘器，由吸尘器抽出腔内粉尘，进一步提升洁净度。示范性地，隔离工作腔0500与保护气体源连接形成循环回路，由保护气体一并实现氛围保护与粉尘吹扫。示范性地，自动解包机1000还包括安装支架0600。水平运动模组0120例如其中的水平导轨0121与竖直运动模组0130例如其中的竖直导轨0131安装于安装支架0600上，保证结构可靠性。实施例2请结合参阅图1～10，本实施例公开一种自动解包分选线U，包括起吊上料机、实施例1所介绍的自动解包机1000与筛分除杂单元3000，实现一体化的解包、收集输送与筛分输出。起吊上料机用于实现麻包P的悬吊上料；带式输送机0400具有松散辊0410，用于实现内容物的松散化；筛分除杂单元3000连接于带式输送机0400的末端，用于实现对内容物的杂质筛分与分类输出。示范性地，起吊上料机包括悬臂吊2100与上料输送机2200。悬臂吊2100用于实现麻包P自运输车辆的卸料与码垛，上料输送机2200用于将码垛后的麻包P垛输送至自动解包机1000的上料工位。其中，上料输送机2200可采用带式、链式等类型。示范性地，筛分除杂单元3000包括筛分箱体3100、设置于筛分箱体3100内的滚筒筛3200及产物输送机3300。松散化后的内容物被输入至筛分箱体3100，由滚筒筛3200实现内容物与杂质的筛分分离，并由不同的输出端输出。其中，杂质被输出至杂质回收箱，提纯后的内容物被输出至产物输送机3300，由产物输送机3300输送至下一工位。示范性地，滚筒筛3200具有双层筛网，保证较佳的筛选效果。在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种自动解包机，其特征在于，包括：抓包输送单元，用于抓取麻包并实现所述麻包的水平输送；定位牵引单元，用于实现对所述麻包于水平方向的定位与导向牵引；切割机构，包括切割刀具，用于自所述麻包的底部切割所述麻包；带式输送机，位于所述切割机构的下方，用于实现被解包后的麻包的内容物的收集与输送；隔离工作腔，隔离于外界环境，所述切割机构设置于所述隔离工作腔内，所述定位牵引单元至少部分地位于所述隔离工作腔内，所述抓包输送单元与所述带式输送机分别穿越所述隔离工作腔。2.根据权利要求1所述的自动解包机，其特征在于，所述抓包输送单元包括水平运动模组与抓取头，所述水平运动模组用于实现所述抓取头的水平移动，所述抓取头用于抓取麻包。3.根据权利要求2所述的自动解包机，其特征在于，所述抓包输送单元还包括设置于所述水平运动模组上的竖直运动模组，所述抓取头设置于所述竖直运动模组上，所述竖直运动模组用于实现所述抓取头的竖直升降；和或，所述抓取头为复数个并沿不同的方向设置。4.根据权利要求1所述的自动解包机，其特征在于，所述定位牵引单元包括导向牵引机构与设置于所述导向牵引机构上的定位件，所述导向牵引机构与所述麻包的水平输送方向一致，所述定位件用于水平定位所述麻包。5.根据权利要求4所述的自动解包机，其特征在于，所述导向牵引机构包括主动轮、从动轮与张紧连接二者的挠性件，所述主动轮与所述从动轮均保持轴向水平，所述定位件设置于所述挠性件上并面向所述麻包。6.根据权利要求5所述的自动解包机，其特征在于，所述主动轮与所述从动轮为链轮，所述挠性件为传动链，所述传动链的链节上分别固定设置定位件，所述定位件为指向所述麻包的定位齿。7.根据权利要求4所述的自动解包机，其特征在于，所述导向牵引机构成对设置，并分居所述切割机构的两侧。8.根据权利要求1所述的自动解包机，其特征在于，所述切割刀具为高速旋转圆刀；和或，所述切割刀具处于保护气体氛围内。9.根据权利要求1所述的自动解包机，其特征在于，所述隔离工作腔的内部形成负压并通过除尘管路对外连接。10.一种自动解包分选线，其特征在于，包括起吊上料机、权利要求1-9任一项所述的自动解包机与筛分除杂机：所述起吊上料机用于实现所述麻包的悬吊上料；所述带式输送机具有松散辊，用于实现所述内容物的松散化；所述筛分除杂单元连接于所述带式输送机的末端，用于实现对所述内容物的杂质筛分与分类输出。

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