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申请/专利权人：常州超音速智能装备有限公司
摘要：本实用新型公开了一种方形外壳的侧面外观检测装置,包括底架、第一摄像机构、第二摄像机构、输送机构和夹持机械臂；底架上安装有输送机构；输送机构的两侧分别安装有第一摄像机构和第二摄像机构，且第二摄像机构的安装位置的底架上还安装有夹持机械臂；第一摄像机构包括水平摄像组件和倾斜摄像组件；水平摄像组件的摄像镜头与位于输送机构检测工位的方形外壳为垂直状态；倾斜摄像组件的摄像镜头与位于输送机构检测工位的方形外壳为倾斜状态。本实用新型利用水平摄像组件和倾斜摄像组件分别对方形外壳的整个侧面和侧面竖直棱边的外观进行检测，再利用第二摄像机构对底面棱边进行外观检测，实现对方形外壳的侧面和棱边的全方位检测。
主权项：1.一种方形外壳的侧面外观检测装置,其特征在于，包括底架、第一摄像机构、第二摄像机构、输送机构和夹持机械臂；所述底架上安装有输送机构；所述输送机构的两侧分别安装有第一摄像机构和第二摄像机构，且第二摄像机构的安装位置的底架上还安装有夹持机械臂；所述第一摄像机构包括水平摄像组件和倾斜摄像组件；所述水平摄像组件的摄像镜头与位于输送机构检测工位的方形外壳为垂直状态；所述倾斜摄像组件的摄像镜头与位于输送机构检测工位的方形外壳为倾斜状态；所述第二摄像机构包括第一固定件、第一相机、第一相机固定件、第一光源件和第一光源件固定件；所述第一固定件与底架倾斜安装，第一固定件上连接有第一相机固定件；所述第一相机固定件上安装有第一相机；所述第一固定件的顶端还连接有第一光源固定件，所述第一光源固定件上安装有第一光源件，且第一光源件分布在第一相机的镜头方向的两侧；所述第一相机的镜头方向和第一光源件的照射方向均与夹持机械臂的夹持部位置相对应。
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百度查询： 常州超音速智能装备有限公司 一种方形外壳的侧面外观检测装置
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