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一种纸箱生产抓取机 

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申请/专利权人:宿州君易包装材料有限公司

摘要:本实用新型公开了一种纸箱生产抓取机,包括工作台,所述工作台的中间位置设置有抓取机构,所述抓取机构包括双轴电动推杆A、夹持架、插臂、固定架、双轴电动推杆B、挡板、齿轮A、伺服电机、齿轮B,所述抓取机构的上方设置有调整机构,所述调整机构的下方设置有行走机构;通过设置有双轴电动推杆A,双轴电动推杆A伸长或缩短带动两侧的夹持架移动,在插臂的作用下将纸箱铲入插臂上方,设置有伺服电机,伺服电机通过齿轮A带动双轴电动推杆B转动,随后双轴电动推杆B带动挡板转动,从而实现对纸箱的侧向进行自动限位,保证了纸箱抓取的自动化程度,避免纸箱码垛过程中发生滑落。

主权项:1.一种纸箱生产抓取机,其特征在于,包括工作台100,所述工作台100的中间位置设置有抓取机构,所述抓取机构包括双轴电动推杆A101,所述双轴电动推杆A101通过螺栓固定于工作台100的中间位置,所述双轴电动推杆A101的两端设置有夹持架102,所述夹持架102的下方设置有插臂103,所述夹持架102的外壁设置有固定架104,所述固定架104的中间位置设置有双轴电动推杆B105,所述双轴电动推杆B105的伸长端设置有挡板106,所述双轴电动推杆B105的中间位置设置有齿轮A107,所述固定架104的下方设置有伺服电机108,所述伺服电机108的转动端设置有齿轮B109,所述齿轮A107与齿轮B109啮合,所述抓取机构的上方设置有调整机构,所述调整机构的下方设置有行走机构。

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权利要求:

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