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一种挂钩自动开合机构 

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申请/专利权人:四川特思廷科技有限公司

摘要:本实用新型涉及无人机起吊装置技术领域,公开了一种挂钩自动开合机构。主要包括外壳、驱动装置、连接轴、挂钩部分和承拉连接座,所述挂钩部分由左右挂钩、楔形连接块、左右拉杆通过铰轴和滑动轴连接;挂钩部分使用铰轴连接在承拉连接座上,承拉连接座是整个挂钩机构的承力部件;通过驱动装置控制楔形连接块的移动,使楔块进入左右挂钩之间,带动左右挂钩转动,完成挂钩自动开合,楔形连接块持续移动,使左右挂钩尾部接触面进入或脱离锁紧平面,实现挂钩自锁与解锁,从而实现挂钩自动开合自锁;本实用新型主要运用在无人机起吊装置领域,能够实现挂钩自动开合与自锁,结构精巧且省力,有效降低人工疲劳强度。

主权项:1.一种挂钩自动开合机构,其特征在于,包括:外壳1、电机2、电机安装座3、承拉连接座4、左拉杆5、左挂钩6、右挂钩7、右拉杆8、楔形连接块9、连接轴10,所述电机2驱动楔形连接块9上下移动,当楔形连接块9向下移动,进入左右挂钩之间,带动左挂钩6、右挂钩7转动,完成挂钩闭合,楔形连接块9持续向下移动,进入挂钩锁紧平面,完成挂钩自锁;当楔形连接块9向上移动,楔形连接块9脱离左右挂钩尾部接触面,完成解锁,楔形连接块9持续向上移动,带动左拉杆5、右拉杆8,拉开左右挂钩,完成挂钩的自动打开;整个过程实现了挂钩自动开合。

全文数据:

权利要求:

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