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申请/专利权人：德瑞精工(深圳)有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种压力闭环ZR轴模组，包括Z轴电机、R轴电机、滑动板、进气接头、气管A、压力传感器、气管支架、气管B，滑动板连接Z轴电机的动子，气管A一端连接进气接头，R轴电机的主轴顶部设有连通主轴的气管接头，R轴电机通过压力传感器连接滑动板，气管支架连接滑动板，气管A另一端固设于气管支架上，气管B两端分别与气管接头、气管A另一端连通。本发明实现了产品拾取过程中的闭环力控，通过实时检测R轴电机所受的压力，能够实现抓取力的精准控制，本发明能够做到比开环力控更低的压力值，且力控压力波动值比开环力控小；本发明提升了力控精度，避免了产品被压坏的风险。
主权项：1.一种压力闭环ZR轴模组，包括Z轴电机、R轴电机、滑动板、进气接头、气管A，滑动板连接Z轴电机的动子，气管A一端连接进气接头，R轴电机的主轴顶部设有连通主轴的气管接头，其特征在于，所述ZR轴模组还包括压力传感器、气管支架、气管B，R轴电机通过压力传感器连接滑动板，气管支架连接滑动板，气管A另一端固设于气管支架上，气管B两端分别与气管接头、气管A另一端连通。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 德瑞精工(深圳)有限公司 压力闭环ZR轴模组
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