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申请/专利权人:福特全球技术公司
摘要:本公开提供“车辆的定位”。一种计算机包括处理器和存储器,并且所述存储器存储指令,所述指令可由所述处理器执行以接收区域的从车辆外部的传感器获得的第一俯视图图像,基于来自所述车辆的相机的数据而生成所述区域的第二俯视图图像,并且基于将所述第一俯视图图像与所述第二俯视图图像进行比较而确定所述车辆在所述区域中的估计位置。
主权项:1.一种方法,其包括:接收区域的从车辆外部的传感器获得的第一俯视图图像;基于来自所述车辆的相机的数据而生成所述区域的第二俯视图图像;以及基于将所述第一俯视图图像与所述第二俯视图图像进行比较而确定所述车辆在所述区域中的估计位置。
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