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申请/专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
摘要：本申请提供一种道路几何形状的重构方法、装置、设备及存储介质。应用于自动驾驶领域，该方法包括：对待处理路口的道路网数据进行link元素拆分，并根据拆分得到的预设道路类型的link列元素以及道路网数据，获取预设道路类型对应的几何形状和目标节点坐标，然后针对于拆分得到的其他道路类型的link列元素，根据道路网数据、预设道路类型对应的目标节点坐标，对其他道路类型的link列元素进行仿射变换计算，得到其他道路类型对应的几何形状，最后将所有道路类型对应的几何形状进行重组，得到待处理路口的道路几何形状。通过上述对高精地图道路几何形状的优化，提高了道路网质量，进而提高了后续异源道路数据匹配率。
主权项：1.一种道路几何形状的重构方法，其特征在于，包括：对待处理路口的道路网数据进行link元素拆分，得到所述待处理路口的link列元素集合，所述link列元素集合包括：多种道路类型的link列元素，每种link列元素中包括节点坐标和道路点集合；根据所述link列元素集合中预设道路类型的link列元素以及所述道路网数据，获取所述预设道路类型对应的几何形状和目标节点坐标，所述目标节点坐标为所述几何形状的端点坐标；针对于所述link列元素集合中除所述预设道路类型的其他道路类型的link列元素，根据所述道路网数据、所述预设道路类型对应的目标节点坐标，对所述其他道路类型的link列元素中节点坐标和道路点集合进行仿射变换计算，得到所述其他道路类型对应的几何形状；根据所述道路网数据，将所述预设道路类型对应的几何形状和所述其他道路类型对应的几何形状进行重组，得到所述待处理路口的道路几何形状。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京四维图新科技股份有限公司 道路几何形状的重构方法、装置、设备及存储介质
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