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申请/专利权人：深圳爱博合创医疗机器人有限公司
摘要：本申请属于医疗器械领域，涉及一种三维力传感器、具有三维力感测的导丝及三维力测量方法。包括本体，沿长度方向设有容置腔；三根相同的单芯光纤，均穿设于所述容置腔，包括用于传输信号的纤芯，三所述纤芯的同一处设有中心波长不同的第一布拉格光栅、第二布拉格光栅。具有三维力感测的导丝，还包括无创头部和细长型主体。基于具有三维力感测的导丝的三维力测量方法，首先递送所述导丝至目标位置，接着获取和计算中心波长漂移量向量，然后获取标定的解耦向量，并计算所述中心波长漂移量向量与所述解耦向量的积。本申请能精准地感测及测量导丝在血管行进、转向时导丝头端的受力，方便实现精准的力反馈，从而提高血管介入手术的安全性，应用场景多。
主权项：1.一种三维力传感器，其特征在于，包括：本体，内部沿长度方向设有容置腔；三根相同的单芯光纤，所述单芯光纤包括用于传输信号的纤芯，三根所述单芯光纤均穿设于所述容置腔，容置于所述容置腔内的一段的所述单芯光纤的所述纤芯的同一处设有中心波长不同的第一布拉格光栅、第二布拉格光栅。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳爱博合创医疗机器人有限公司 一种三维力传感器、具有三维力感测的导丝及三维力测量方法
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