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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第十研究所;中国人民解放军空军研究院系统工程研究所

摘要：本发明公开了一种面向无人机机载软件的在线增量更新系统及方法，属于航空机载技术领域，所述系统包括用户主机、云中心、地面平台和机载平台；所述方法包括步骤：步骤1），用户根据无人机机载软件的需求通过操作窗口编写容器镜像定义文件，并配置相关环境；步骤2），镜像构建工具执行构建指令创建出新的镜像，并为新的镜像指定标签；步骤3），用户将新的镜像通过接口上传到云端镜像仓库等；本发明解决了当前无人机机载软件开发部署周期长、功能应用无法在线更新，以及升级时间长、效率低的问题。

主权项：1.一种面向无人机机载软件的在线增量更新系统，其特征在于，包括：用户主机、云中心、地面平台和机载平台；用户主机用于为用户提供操作窗口和镜像构建工具，用户根据实际需求使用镜像构建工具创建标准镜像，并通过镜像推送接口将构建完成的镜像上传到云中心进行存储；操作窗口为用户提供操作界面，并支持用户根据自身需求编写容器镜像定义文件及配置相关环境；镜像构建工具用于创建和管理无人机机载软件容器镜像；云中心用于存储用户上传的镜像文件，通过镜像同步为地面平台提供实时且准确的镜像信息及数据；云中心包括云端镜像仓库，云端镜像仓库用来存储机载软件容器镜像，该镜像仓库用于用户上传自己的镜像，并且支持与地面平台镜像仓库之间进行同步；地面平台用于完成机载软件在线升级中的镜像同步、版本控制和升级操作功能；地面平台包括OTA网关服务端、地面镜像仓库和显示控制界面；OTA网关服务端用于周期性地获取机载仓库镜像信息，进行版本控制，向显示控制界面推送镜像标记结果、机载仓库镜像列表和地面镜像仓库列表信息，并执行显示控制界面的同步、删除、添加和更新控制信息，支持通过有线或无线方式传输镜像分层数据；地面镜像仓库用于存储云中心同步到地面平台的镜像数据；显示控制界面用于为用户提供操作窗口，并连接到机载平台，显示地面仓库和机载仓库中镜像信息，显示可添加和可升级镜像信息，执行云端同步、镜像添加和镜像升级；机载平台用于完成机载软件升级中镜像还原和增量更新功能，机载平台包括OTA网关客户端、机载镜像仓库、升级控制模块和容器调度引擎及容器引擎；OTA网关客户端用于接收来自地面平台的镜像文件和镜像信息获取请求，并返回机载仓库镜像信息，支持将待添加待升级镜像和当前机载仓库中的镜像进行对比，实现增量更新功能，以及支持将接收到的镜像分层文件还原为待添加待升级镜像并存储到机载仓库中；机载镜像仓库用于存储地面平台发送的镜像数据；升级控制模块支持周期性地判断镜像仓库中是否存在待添加待升级的镜像，并触发容器调度引擎，向容器调度引擎发起应用升级指令；容器调度引擎及容器引擎用于执行应用升级指令，完成机载软件的部署和升级。

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