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采用增量编码器的齿槽转矩测试装置及方法 

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申请/专利权人:东莞市惟声科技有限公司

摘要:采用增量编码器的齿槽转矩测试装置,包括:伺服电机,用于提供驱动力矩;减速器,其输入端与伺服电机的输出轴连接;皮带,传递减速器的输出力矩;传动轮,与皮带啮合连接,用于同步传动;增量编码器,与传动同轴连接,用于实时记录旋转角度;治具转子,与传动轮同轴连接,用于装夹被测电机;治具定子,固定设置,用于提供反作用力矩;轴,一端与治具定子固连;八字联轴器,连接轴与转矩传感器;转矩传感器,用于测量被测电机的齿槽转矩,并将力矩信号转换为电压信号输出,采用增量编码器和数据采集卡的组合,通过数据采集卡的高速缓存和硬件同步功能,保证了角度数据和转矩数据的同步采集,避免了数据丢包,大大提高了数据采集的精度和可靠性。

主权项:1.采用增量编码器的齿槽转矩测试装置,其特征在于,包括:伺服电机1,用于提供驱动力矩;减速器2,其输入端与所述伺服电机1的输出轴连接;皮带3,传递所述减速器2的输出力矩;传动轮4,与所述皮带3啮合连接,用于同步传动;增量编码器5,与所述传动轮4同轴连接,用于实时记录旋转角度;治具转子6,与所述传动轮4同轴连接,用于装夹被测电机;治具定子7,固定设置,用于提供反作用力矩;轴8,一端与所述治具定子7固连;八字联轴器9,连接所述轴8与转矩传感器10;转矩传感器10,用于测量所述被测电机的齿槽转矩,并将力矩信号转换为电压信号输出。

全文数据:

权利要求:

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