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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：本申请提供一种柔性外骨骼穿戴设备，包括腰带、绑带、驱动机构、基座、限位件及牵拉绳。腰带用于绑缚于人体腰部，绑带用于绑缚于人体大腿。驱动机构设于腰带。基座设于腰带或驱动机构，限位件设于基座，牵拉绳的一端与驱动机构连接，另一端绕过限位件与绑带连接，驱动机构用于带动牵拉绳运动。该柔性外骨骼穿戴设备一方面能够使用驱动行程更小的驱动模块，另一方面增加了其穿在衣物内部时的内穿视觉效果。
主权项：1.一种柔性外骨骼穿戴设备，其特征在于，包括：腰带，所述腰带用于绑缚人体腰部；绑带，所述绑带用于绑缚人体大腿；驱动机构，所述驱动机构设于所述腰带；基座，所述基座设于所述腰带或所述驱动机构；限位件，所述限位件设于所述基座；牵拉绳，所述牵拉绳的一端与所述驱动机构连接，另一端绕过所述限位件与所述绑带连接，所述驱动机构用于带动所述牵拉绳运动。
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