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申请/专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
摘要：本发明涉及一种在道路交叉口SK的区域内使用借助于环境检测传感器系统4检测到的数据D控制自动驾驶车辆1的方法。根据本发明，在抵达该道路交叉口SK之前，沿车辆1抵达道路交叉口SK前的行车路线确定多个未来的车辆位置作为候选停车点。考虑到该道路交叉口SK的区域内的车道路面的高度轮廓，为这些候选停车点中的每个候选停车点预测该环境检测传感器系统4的视场S，其中选择该环境检测传感器系统4具有最大的视场S的候选停车点作为车辆1的停车位置POS。在停车位置POS处，借助于环境检测传感器系统4检测车辆环境，并且基于从该环境检测传感器系统4的数据D中确定的驾驶状况，自动控制车辆1进入该道路交叉口SK。本发明还涉及一种在道路交叉口SK的区域内利用环境检测传感器系统4控制自动驾驶车辆1的装置5。
主权项：1.一种在道路交叉口SK的区域内使用借助于环境检测传感器系统4检测到的数据D控制自动驾驶车辆1的方法，其特征在于，-在抵达所述道路交叉口SK之前，沿所述车辆1抵达所述道路交叉口SK前的行车路线确定多个未来的车辆位置作为候选停车点，-考虑到所述道路交叉口SK的区域内的车道路面的高度轮廓，为所述候选停车点中的每个候选停车点预测环境检测传感器系统4的视场S，-选择所述环境检测传感器系统4具有最大的视场S的候选停车点作为车辆1的停车位置POS，-在所述停车位置POS处，借助于环境检测传感器系统4检测车辆环境，-基于从所述环境检测传感器系统4的数据D中确定的驾驶状况，自动控制所述车辆1进入道路交叉口SK。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 梅赛德斯-奔驰集团股份公司 用于控制自动驾驶车辆的方法和装置
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