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一种微纳卫星集群宏观运动学建模方法及系统 

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申请/专利权人:西北工业大学

摘要:本发明适用于大规模微纳卫星集群机动领域,具体公开了一种微纳卫星集群宏观运动学建模方法及系统,以解决卫星集群的宏观建模问题,该建模方法具体步骤如下:首先,根据微纳卫星集群的任务区域和微纳卫星的当前位置分布建立运动状态空间,并对运动状态空间进行网格划分形成状态箱;其次,将微纳卫星集群系统的密度分布确定为有限状态空间上的离散概率分布;然后,提出基于局部通信的分散计数方法来估计微纳卫星集群的密度分布;最后,基于集群密度的概率分布建立微纳卫星集群宏观运动模型,将微纳卫星集群的演化转化为马尔可夫链的概率转移。本发明有效的结合概率统计和马尔可夫链等方法来解决微纳卫星集群的宏观运动建模问题。

主权项:1.一种微纳卫星集群宏观运动学建模方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:根据微纳卫星集群的任务区域和微纳卫星的位置分布建立运动状态空间,并对运动状态空间进行网格划分形成状态箱;步骤2:根据状态箱,视微纳卫星集群为统计集合,从概率的角度将微纳卫星集群的密度分布通过有限状态空间上的离散概率分布表示;步骤3:在步骤2的基础上,提出基于局部通信的分散计数法来估计微纳卫星集群的密度分布;步骤4:根据步骤2的微纳卫星集群密度的离散概率分布结果和步骤3的微纳卫星集群的密度分布估计结果建立微纳卫星集群宏观运动模型。

全文数据:

权利要求:

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