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申请/专利权人：松科快换(常州)智能装备有限公司

摘要：本发明涉及冲压机模具交换自动化技术领域，具体涉及一种出入库升降移模装置，包括框架底座，框架底座、移模台架、导向系统和升降平台组成，移模台架包括台架主体、限位档块和驱动辊道，限位档块安装在台架主体的端部，驱动辊道安装在台架主体的上部；驱动辊道由变频减速电机、立板、链条和驱动辊子组成，导向系统由两个导向支架组成，导向支架对称安装在框架底座的两侧，导向支架上部设有导向辊道、导向块和检测开关，升降平台包括油缸、连接板和升降支架，油缸安装在框架底座上，升降支架布置在导向支架和移模台架中间，升降支架包括第一连杆、第二连杆、承载板和销轴，第一连杆和第二连杆通过中间的销轴铰接在一起形成“剪力叉”结构。

主权项：1.一种出入库升降移模装置，其特征在于：包括框架底座（1），框架底座（1）、移模台架（2）、导向系统（3）和升降平台（4）组成，所述移模台架（2）和升降平台（4）均安装在框架底座（1）上，所述移模台架（2）和升降平台（4）之间设有用于模具库自动货叉运行的作业空间（5），所述移模台架（2）包括台架主体（21）、限位档块（22）和驱动辊道（23），所述台架主体（21）与框架底座（1）相连接，所述限位档块（22）安装在所述台架主体（21）的端部，所述驱动辊道（23）安装在所述台架主体（21）的上部；所述驱动辊道（23）由变频减速电机（231）、立板（232）、链条和驱动辊子（234）组成，所述导向系统（3）由两个导向支架（31）组成，所述导向支架（31）对称安装在框架底座（1）的两侧，所述导向支架（31）上部设有导向辊道（312）、导向块（313）和检测开关（314），所述升降平台（4）包括油缸（41）、连接板（42）和升降支架（43），所述油缸（41）安装在框架底座（1）上，所述升降支架（43）布置在导向支架（31）和移模台架（2）中间，所述升降支架（43）包括第一连杆（431）、第二连杆（432）、承载板（433）和销轴（434），所述第一连杆（431）和第二连杆（432）通过中间的销轴（434）铰接在一起形成“剪力叉”结构，所述第一连杆（431）的一端与承载板（433）铰接，所述第一连杆（431）另一端铰接有第一滑轮座（435），所述第二连杆（432）的一端与框架底座（1）铰接，所述第二连杆（432）另一端铰接有第二滑轮座（436），所述第一滑轮座（435）设有第一滑动轮（437），所述框架底座（1）设有与第一滑动轮（437）相匹配的第一滑动槽（13），所述第二滑轮座（436）设有第二滑动轮（438），所述承载板（433）设有与第二滑动轮（438）相匹配的第二滑动槽（439），所述第一滑轮座（435）与连接板（42）连接。

全文数据：一种出入库升降移模装置技术领域本发明涉及冲压机模具交换自动化技术领域，具体涉及一种出入库升降移模装置。背景技术在冲压生产自动换模系统中，为提高模具交换的安全性、效率和自动化程度，通常会为每台压机配备换模系统，从传统的半自动换模系统到全自动换模系统均有，比如采用全自动换模系统中的换模台车进行模具的自动交换。当需要将模具从上述换模台车搬运到模具库，或从模具库搬运到换模台车时，通常会使用模具转运车进行长距离搬运备模，并与模具库出入口旁边的过渡缓冲平台进行对接。但是上述的换模台车、模具转运车和过渡缓冲平台的高度都与压机的工作台一致，以保证模具在同一平面上移动；当模具库的的自动货叉最低运行高度高于工作台时，模具在进出模具库时必须被抬高到自动货叉的最代运行高度才能被货叉运送入库或出库。此时，可以在模具库内设置一个特殊库位，既可以与模具库旁边的过渡缓冲平台实现模具平移对接，又可以升高达到自动货叉最低运行高度，从而满足模具能够自动出入库的要求。发明内容针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种出入库升降移模装置。为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：一种出入库升降移模装置，包括框架底座，框架底座、移模台架、导向系统和升降平台组成，所述移模台架和升降平台均安装在框架底座上，所述移模台架和升降平台之间设有用于模具库自动货叉运行的作业空间，所述移模台架包括台架主体、限位档块和驱动辊道，所述台架主体与框架底座相连接，所述限位档块安装在所述台架主体的端部，所述驱动辊道安装在所述台架主体的上部；所述驱动辊道由变频减速电机、立板、链条和驱动辊子组成，所述导向系统由两个导向支架组成，所述导向支架对称安装在框架底座的两侧，所述导向支架上部设有导向辊道、导向块和检测开关，所述升降平台包括油缸、连接板和升降支架，所述油缸安装在框架底座上，所述升降支架布置在导向支架和移模台架中间，所述升降支架包括第一连杆、第二连杆、承载板和销轴，所述第一连杆和第二连杆通过中间的销轴铰接在一起形成“剪力叉”结构，所述第一连杆的一端与承载板铰接，所述第一连杆另一端与铰接有第一滑轮座，所述第二连杆的一端与框架底座铰接，所述第二连杆另一端铰接有第二滑轮座，所述第一滑轮座设有第一滑动轮，所述框架底座设有与第一滑动轮相匹配的第一滑动槽，所述第二滑轮座设有第二滑动轮，所述承载板设有与第二滑动轮相匹配的第二滑动槽，所述第一滑轮座与连接板连接。作为本发明发一种优选方案，所述框架底座设有调节支腿，所述调节支腿包括与框架底座固定连接支耳，所述连接支耳设有螺纹孔，所述螺纹孔连接有第一调节螺栓，所述第一调节螺栓连接有第一支撑板。作为本发明发一种优选方案，所述导向支架下侧连接有第二调节螺栓，所述第二调节螺栓连接有第二支撑板。作为本发明发一种优选方案，所述第一滑轮座与第二滑轮座的结构相同，所述第一滑动轮与第二滑动轮的型号相同。作为本发明发一种优选方案，所述驱动辊子设有齿轮，相对应的所述齿轮连接有齿轮链条。一种出入库升降移模装置，其将模具从模具库外部的缓冲平台平移到出入库升降移模装置，并通过出入库升降移模装置将模具举升以适用自动货叉高度进行入库搬运的具体步骤如下，步骤1：模具从模具库外部的缓冲平台开始进入移模台架，所述变频减速电松闸启动，通过链条带立板上的所有驱动辊子滚动，模具在驱动辊子的作用下开始向右侧移动，并在导向辊道的导向限制下横向平移，当模具A开始触发检测开关时，变频减速电机开始依次减速、停止并抱闸，模具A在限位档块的限制下准停在移模台架内；步骤2：启动油缸开始通油向右出力，推动连接板向右运动，此时与连接板相连的第一滑轮座中的第一滑动轮开始在第一滑动槽的限制下向右滚动，带动第一滑轮座向右运动，通过第一连杆的作用，使得第二滑轮座的第二滑动轮在第二滑动槽的限制下向右滚动，带动第二滑轮座向右运动，所述承载板在第一连杆和第二连杆形成的“剪力叉”结构下开始向上举升，直到与模具的底面接触。步骤3：承载板带着模具继续举升直到自动货叉的运行范围内后停止；自动货叉进入作业空间，缓慢向上运动将模具举起并搬运入库，实施结束。本发明发有益效果：1、通过设置移模台架，可实现与模具库外部设备的移模对接；2、通过设置导向系统，使模具的移动能够限制在移动工作范围内；3、通过设置升降平台，可实现模具在高度上不仅能与模具库的自动货叉对接，又能保持与模具平移设备高度一致实现平移对接。4、本用新型采取技术方案，提高工厂自动化程度和工作效率，减少设备和人工投入成本。附图说明本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；图1为本发明一种出入库升降移模装置实施例的立体结构示意图一；图2为本发明一种出入库升降移模装置实施例的立体结构示意图二；图3为本发明一种出入库升降移模装置实施例中升降平台的立体结构示意图；图4为本发明一种出入库升降移模装置实施例中升降平台的主视结构示意图；图5为本发明一种出入库升降移模装置实施例中移模台架的立体结构示意图；图6为本发明一种出入库升降移模装置实施例中导向系统的立体结构示意图；主要元件符号说明如下：框架底座1、调节支腿11、支耳111、第一调节螺栓112、第一支撑板113、第一滑动槽13、移模台架2、台架主体21、限位挡块22、驱动辊道23、变频减速电机231、立板232、驱动辊子234、导向系统3、导向支架31、第二调节螺栓311、导向辊道312、导向块313、检测开关314、第二支撑板315、升降平台4、油缸41、连接板42、升降支架43、第一连杆431、第二连杆432、承载板433、销轴434、第一滑轮座435、第二滑轮座436、第一滑动轮437、第二滑动轮438、第二滑动槽439、作业空间5。具体实施方式为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。如图1～图6所示，一种出入库升降移模装置，包括框架底座1，框架底座1、移模台架2、导向系统3和升降平台4组成，移模台架2和升降平台4均安装在框架底座1上，移模台架2和升降平台4之间设有用于模具库自动货叉运行的作业空间5，移模台架2包括台架主体21、限位档块22和驱动辊道23，台架主体21与框架底座1相连接，限位档块22安装在台架主体21的端部，驱动辊道23安装在台架主体21的上部；驱动辊道23由变频减速电机231、立板232、链条和驱动辊子234组成，导向系统3由两个导向支架31组成，导向支架31对称安装在框架底座1的两侧，导向支架31上部设有导向辊道312、导向块313和检测开关314，升降平台4包括油缸41、连接板42和升降支架43，油缸41安装在框架底座1上，升降支架43布置在导向支架31和移模台架2中间，升降支架43包括第一连杆431、第二连杆432、承载板433和销轴434，第一连杆431和第二连杆432通过中间的销轴434铰接在一起形成“剪力叉”结构，第一连杆431的一端与承载板433铰接，第一连杆431另一端与铰接有第一滑轮座435，第二连杆432的一端与框架底座1铰接，第二连杆432另一端铰接有第二滑轮座436，第一滑轮座435设有第一滑动轮437，框架底座1设有与第一滑动轮437相匹配的第一滑动槽13，第二滑轮座436设有第二滑动轮438，承载板433设有与第二滑动轮438相匹配的第二滑动槽439，第一滑轮座435与连接板42连接。优选框架底座1设有调节支腿11，调节支腿11包括与框架底座1固定连接有支耳111，支耳111设有螺纹孔，螺纹孔连接有第一调节螺栓112，第一调节螺栓112连接有第一支撑板113。优选导向支架31下侧连接有第二调节螺栓311，第二调节螺栓311连接有第二支撑板315。优选第一滑轮座435与第二滑轮座436的结构相同，第一滑动轮437与第二滑动轮438的型号相同。优选驱动辊子234设有齿轮，相对应的齿轮连接有齿轮链条。一种出入库升降移模装置，将模具从模具库外部的缓冲平台平移到升降移模装置，通过升降平台将模具举升以适用自动货叉高度进行入库搬运的具体步骤如下，步骤1：模具开始进入移模台架2，变频减速电231松闸启动，通过链条带立板232上的所有驱动辊子234滚动，模具在驱动辊子234的作用下开始向右侧移动，并在导向辊道312的导向限制下横向平移，当模具A开始触发检测开关314时，变频减速电机231开始依次减速、停止并抱闸，模具A在限位档块22的限制下准停在移模台架2内；步骤2：启动油缸41开始通油向右出力，推动连接板42向右运动，此时与连接板42相连的第一滑轮座435中的第一滑动轮437开始在第一滑动槽13的限制下向右滚动，带动第一滑轮座435向右运动，通过第一连杆431的作用，使得第二滑轮座436的第二滑动轮438在第二滑动槽439的限制下向右滚动，带动第二滑轮座436向右运动，承载板433在第一连杆431和第二连杆432形成的“剪力叉”结构下开始向上举升，直到与模具的底面接触。步骤3：承载板433带着模具继续举升直到自动货叉的运行范围内后停止；自动货叉进入作业空间5，缓慢向上运动将模具举起并搬运入库，实施结束。同理，当多个模具需要出库时，反向操作上述动作即可完成作业。上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

权利要求：1.一种出入库升降移模装置，其特征在于：包括框架底座（1），框架底座（1）、移模台架（2）、导向系统（3）和升降平台（4）组成，所述移模台架（2）和升降平台（4）均安装在框架底座（1）上，所述移模台架（2）和升降平台（4）之间设有用于模具库自动货叉运行的作业空间（5），所述移模台架（2）包括台架主体（21）、限位档块（22）和驱动辊道（23），所述台架主体（21）与框架底座（1）相连接，所述限位档块（22）安装在所述台架主体（21）的端部，所述驱动辊道（23）安装在所述台架主体（21）的上部；所述驱动辊道（23）由变频减速电机（231）、立板（232）、链条和驱动辊子（234）组成，所述导向系统（3）由两个导向支架（31）组成，所述导向支架（31）对称安装在框架底座（1）的两侧，所述导向支架（31）上部设有导向辊道（312）、导向块（313）和检测开关（314），所述升降平台（4）包括油缸（41）、连接板（42）和升降支架（43），所述油缸（41）安装在框架底座（1）上，所述升降支架（43）布置在导向支架（31）和移模台架（2）中间，所述升降支架（43）包括第一连杆（431）、第二连杆（432）、承载板（433）和销轴（434），所述第一连杆（431）和第二连杆（432）通过中间的销轴（434）铰接在一起形成“剪力叉”结构，所述第一连杆（431）的一端与承载板（433）铰接，所述第一连杆（431）另一端与铰接有第一滑轮座（435），所述第二连杆（432）的一端与框架底座（1）铰接，所述第二连杆（432）另一端铰接有第二滑轮座（436），所述第一滑轮座（435）设有第一滑动轮（437），所述框架底座（1）设有与第一滑动轮（437）相匹配的第一滑动槽（13），所述第二滑轮座（436）设有第二滑动轮（438），所述承载板（433）设有与第二滑动轮（438）相匹配的第二滑动槽（439），所述第一滑轮座（435）与连接板（42）连接。2.根据权利要求1所述的一种出入库升降移模装置，其特征在于：所述框架底座（1）设有调节支腿（11），所述调节支腿（11）包括与框架底座（1）固定连接有支耳（111），所述支耳（111）设有螺纹孔，所述螺纹孔连接有第一调节螺栓（112），所述第一调节螺栓（112）连接有第一支撑板（113）。3.根据权利要求1所述的一种出入库升降移模装置，其特征在于：所述导向支架（31）下侧连接有第二调节螺栓（311），所述第二调节螺栓（311）连接有第二支撑板（315）。4.根据权利要求1所述的一种出入库升降移模装置，其特征在于：所述第一滑轮座（435）与第二滑轮座（436）的结构相同，所述第一滑动轮（437）与第二滑动轮（438）的型号相同。5.根据权利要求1所述的一种出入库升降移模装置，其特征在于：所述驱动辊子（234）设有齿轮，相对应的所述齿轮连接有齿轮链条。6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种出入库升降移模装置，其特征在于：其将模具从模具库外部的缓冲平台平移到出入库升降移模装置，并通过出入库升降移模装置将模具举升以适用自动货叉高度进行入库搬运的具体步骤如下，步骤1：模具从模具库外部的缓冲平台开始进入移模台架（2），所述变频减速电（231）松闸启动，通过链条带立板（232）上的所有驱动辊子（234）滚动，模具在驱动辊子（234）的作用下开始向右侧移动，并在导向辊道（312）的导向限制下横向平移，当模具A开始触发检测开关（314）时，变频减速电机（231）开始依次减速、停止并抱闸，模具A在限位档块（22）的限制下准停在移模台架（2）内；步骤2：启动油缸（41）开始通油向右出力，推动连接板（42）向右运动，此时与连接板（42）相连的第一滑轮座（435）中的第一滑动轮（437）开始在第一滑动槽（13）的限制下向右滚动，带动第一滑轮座（435）向右运动，通过第一连杆（431）的作用，使得第二滑轮座（436）的第二滑动轮（438）在第二滑动槽（439）的限制下向右滚动，带动第二滑轮座（436）向右运动，所述承载板（433）在第一连杆（431）和第二连杆（432）形成的“剪力叉”结构下开始向上举升，直到与模具的底面接触；步骤3：承载板（433）带着模具继续举升直到自动货叉的运行范围内后停止；自动货叉进入作业空间（5），缓慢向上运动将模具举起并搬运入库，实施结束。

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