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申请/专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
摘要：本申请公开一种基于平库和货架库的自动出入库系统，包括停车区、平库、平库中转区、货架库、货架库中转区、第一无人叉车、第二无人叉车、第三无人叉车、穿梭车和控制装置；停车区安装有货位检测相机；第一无人叉车行走在运输车与平库中转区或货架库中转区之间；第二无人叉车行走在平库中转区与平库之间；穿梭车安装在货架库的巷道上；第三无人叉车行走在货架库中转区与穿梭车之间；第一无人叉车、第二无人叉车和第三无人叉车上均安装有扫码器；平库中转区和货架库中转区安装有监测相机；控制装置与货位检测相机，第一无人叉车、第二无人叉车和第三无人叉车及其们扫码器，监测相机，穿梭车均通讯连接。本申请的系统实现了出库和入库的全自动化。
主权项：1.一种基于平库和货架库的自动出入库系统，其特征在于：包括停车区1、平库2、平库中转区21、货架库3、货架库中转区32、至少一个第一无人叉车、至少一个第二无人叉车、至少一个第三无人叉车、至少一个穿梭车31和控制装置9；停车区1用于待装卸运输车的停放；停车区1安装有若干货位检测相机11，用于检测托盘位置或空位位置；第一无人叉车行走在运输车与平库中转区21之间、运输车与货架库中转区32之间；第二无人叉车行走在平库中转区21与平库2之间；穿梭车31安装在货架库3的巷道上，用于货架库3上物料的取放；第三无人叉车行走在货架库中转区32与货架库3的多个巷道端部之间；第一无人叉车、第二无人叉车和第三无人叉车上均安装有扫码器，用于扫描托盘上的条形码或二维码；平库中转区21和货架库中转区32安装有监测相机4，用于监测平库中转区21和货架库中转区32的货物信息；控制装置9与货位检测相机11、第一无人叉车及其扫码器、第二无人叉车及其扫码器、第三无人叉车及其扫码器、监测相机4、穿梭车31均通讯连接，用于根据接收到的货位检测相机11、第一无人叉车的扫码器、第二无人叉车的扫码器、第三无人叉车的扫码器和监测相机4的信号，控制第一无人叉车、第二无人叉车、第三无人叉车和穿梭车31的运行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 红塔烟草(集团)有限责任公司 一种基于平库和货架库的自动出入库系统
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