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申请/专利权人：东南大学

摘要：本发明提供一种基于仿真的大型停车场出入口车辆延误模型参数标定方法，所述方法包括以下步骤：选取合适的大型停车场进行外业调查，获取相关道路及停车场出入口的静态设施数据和动态车流数据；构建道路车辆自由行驶仿真环境，对道路行驶车流的跟驰模型进行参数校正；对停车场出入口动态车流数据进行分析，获取相关建模参数；构建停车场出入口完整仿真场景；通过仿真实现获取不同交通量组合下的车辆平均延误时长；构建多类型车辆平均延误模型，根据仿真实验的结果，标定多类型车辆平均延误模型参数。本发明可以简化参数标定过程，提高实践数据使用效率，是城市大型停车场不断增加背景下的出入口多类型车辆平均延误计算新手段。

主权项：1.一种基于仿真的大型停车场出入口车辆延误模型参数标定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、根据停车场位置与规模，选取总泊位数量大于300的停车场进行外业调查，选定其周边选定与停车场出入口相连道路上最接近对向行驶车道的车道，即最左侧车道作为相关道路进行信息采集，通过实地测量和车流视频拍摄方式获取相关道路及停车场出入口的静态设施数据和动态车流数据；步骤2、基于外业获取的相关道路静态设施数据和动态车流数据，构建道路车辆自由行驶仿真环境，对道路行驶车流的跟驰模型进行参数校正；步骤3、对外业获取的停车场出入口动态车流数据进行分析，对步骤1中拍摄的视频进行数据提取和统计，获取相关建模参数，建模参数包括在无道路车辆干扰下到达车辆通过入口的平均速度、离开车辆通过出口的速度平均速度、停车场到达车辆与道路交通量比例、从不同车道驶离进入停车场的各车道交通量量比例、从停车场离开驶入不同车道的比例，并通过直观视频统计标定观察路径与避免拥堵两个参数；步骤4、基于外业获取的停车场出入口静态设施数据，构建停车场出入口完整仿真场景，设置路段参数属性、出入口属性、减速区属性，并设置道路车辆、停车场到达车辆、离开车辆行车时间检测器；步骤5、通过VISSIM软件二次开发技术，在已经建立好的仿真场景输入不同道路车辆与停车场出入口到离车辆的交通量组合，运行仿真实验，检测每辆车的延误时长，获取仿真实验的车辆平均延误时长；步骤6、构建多类型车辆平均延误模型，根据仿真实验的输入交通量和输出车辆平均延误时长，标定多类型车辆平均延误模型参数，并通过评价指标判定是否接受标定结果；多类型车辆平均延误模型的计算公式如下：1停车场出入口到达车辆： 其中，为停车场第i个入口到达车辆的平均延误；单位为s；为停车场第i个入口到达车辆的固定延误，单位为s；为停车场第i个入口到达车辆通过入口闸机的平均延误，单位为s；为第二车道进入停车场第i个入口车辆的平均延误，单位为s；为停车场到达第i个入口交通量，单位为pcuh；为第一车道进入停车场第i个入口交通量，单位为pcuh；为第二车道进入停车场第i个入口交通量，单位为pcuh；为停车场第第i个出入口附近道路第一车道交通量，单位为pcuh；为停车场第i个入口闸机服务率，单位为pcuh；为第二车道到达停车场第i个入口车辆的临界间隙，单位为s；为第二车道到达停车场第i个入口车辆的随车时间，单位为s；为第二车道车辆穿越第一车道进入停车场第i个入口的通行能力修正系数；ni为停车场第i个出入口附近道路的车道数；i为出入口序号；2停车场出入口离开车辆： 其中，为停车场第i个出口离开车辆的平均延误，单位为s；为停车场第i个出口离开车辆的固定延误，单位为s；为停车场第i个出口离开车辆通过出口闸机的平均延误，单位为s；为停车场第i个出口离开车辆驶入道路第一车道的平均延误，单位为s；为停车场第i个出口出口闸机服务率，单位为pcuh；为停车场第i个出口离开交通量，单位为pcuh；为停车场第i个出口第一车道交通量，单位为pcuh；为停车场第i个出口离开车辆驶入道路第一车道的临界间隙，单位为s；为停车场第i个出口离开车辆的跟随时间，单位为s；为停车场第i个出口离开车辆驶入第一车道的通行能力修正系数；i为出入口序号；3道路车辆： 其中，为停车场第i个出入口附近道路车辆的平均延误，单位为s；为停车场第i个出入口附近道路的第一车道车辆受停车场离开车辆影响产生的平均延误，单位为s；为停车场第i个出入口附近道路的第一车道车辆受第二车道通过产生的平均延误，单位为s；为停车场第i个出入口附近道路的第二车道车辆等待前方车辆寻找可接受间隙进入停车场的连同排队延误，单位为s；为停车场第i个出入口附近道路的总交通量，单位为pcuh；为停车场停车场第i个出口离开交通量，单位为pcuh；为停车场第i个出入口附近道路的第一车道交通量，单位为pcuh；为受停车场第i个出口离开车辆影响的第一车道交通量，单位为pcuh；为受第二车道车辆影响的停车场第i个出入口附近道路的第一车道交通量，单位为pcuh；为停车场第i个出入口附近道路的第二车道交通量，单位为pcuh；为第一车道进入停车场第i个入口的交通量，单位为pcuh；为第二车道进入停车场第i个入口的交通量，单位为pcuh；为第一车道车辆驶入与停车场第i个出口冲突区的临界间隙，单位为s；为第一车道车辆驶入与停车场第i个出口冲突区的跟随时间，单位为s；为停车场第i个出入口附近道路的第一车道车辆驶入与第二车道车辆通过的冲突区的临界间隙，单位为s；为停车场第i个出入口附近道路的第一车道车辆驶入与第二车道车辆通过的冲突区的跟随时间，单位为s；为停车场第i个出入口附近道路的第一车道道路车辆的跟随时间，单位为s；为第二车道到达停车场第i个入口车辆的随车时间，单位为s；为第二车道到达停车场第i个入口车辆的临界间隙，单位为s；为进入停车场第i个入口的第二车道车辆穿越第一车道的通行能力修正系数；为第一车道驶入与停车场第i个出口冲突区的通行能力修正系数；为停车场第i个出入口附近道路的第一车道驶入与第二车道车辆通过的冲突区的通行能力修正系数；ni为停车场第i个出入口附近道路车道数；i为出入口序号。

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