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申请/专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化青岛炼油化工有限责任公司

摘要：本发明提出一种罐式集装箱列车装卸臂，属于罐式集装箱列车装卸设备技术领域。本罐式集装箱列车装卸臂包括支撑机构、下臂管、内臂管、中臂管、外臂管、软管、上臂管和快速接头等部件。本发明的有益效果：在列车不解列的情况下，实现罐式集装箱列车的端面底部卸车，各臂管的设计满足装卸燃料油等较重质油时输送管道上不应有“死点”、“盲肠”现象，全流程沿介质流动方向无液袋，大大提高了卸油的效率和安全可靠性；上臂管、金属软管、外臂管、中臂管、内臂管、下臂管以及旋转接头等的协同配合，可以实现快速接头的接口平面与卸液口的接口平面保持平行，以使快速接头与卸液口实现顺畅、精准、密封连接。

主权项：1.一种罐式集装箱列车装卸臂，其特征在于：包括支撑机构、下臂管、内臂管、中臂管、外臂管、软管、上臂管和快速接头；支撑机构设置于列车轨道的一侧，支撑机构上固定连接下臂管，下臂管的一端连接有输油管路，下臂管的另一端弯折向上；内臂管的一端弯折向下，内臂管的另一端弯折向上，内臂管的一端经旋转接头连接下臂管的另一端，内臂管可相对于下臂管在水平面摆动；中臂管的一端弯折向下，中臂管的另一端弯折向上，中臂管的一端经旋转接头连接内臂管的另一端，中臂管可相对于内臂管在水平面摆动；外臂管的一端弯折向下，外臂管的另一端沿水平延伸，外臂管的一端经旋转接头连接中臂管的另一端，外臂管可相对于中臂管在水平面摆动；外臂管的另一端经旋转接头连接软管的一端，软管的另一端沿水平延伸，软管的另一端连接上臂管的一端，上臂管沿竖向延伸，上臂管的另一端设置快速接头，软管可相对于外臂管旋转,上臂管可随软管的旋转而摆动；外臂管上装配有软管支撑件，软管支撑件的末端设置上臂管支撑件，软管支撑件沿水平延伸，所述软管放置于软管支撑件上，上臂管支撑件沿竖向延伸，上臂管在向上摆动至竖向位置时，上臂管可定位于上臂管支撑件上；外臂管上可拆卸连接软管支撑件；所述上臂管支撑件上设置有把手。

全文数据：罐式集装箱列车装卸臂技术领域本发明涉及罐式集装箱列车装卸设备技术领域，特别是涉及一种罐式集装箱列车装卸臂。背景技术为降低燃料油列车运输的成本，燃料油的列车运输逐渐由现有的火车槽车替代为罐式集装箱。液体罐式集装箱运输，较火车槽车运输，费用大幅降低，是铁路液体运输的发展方向。液体罐式集装箱卸液阀安装在罐体端面底部，管径一般为Dn80，开口方向与端面垂直。通过液体罐式集装箱列车运输重油时，不能使用现有的火车槽车侧面卸油的方案和卸油设备。目前已知的液体罐式集装箱列车卸油方式是将罐式集装箱吊离火车，用汽车运输至使用地点卸车。在汽车上，卸液口位于方便卸液的汽车尾部，避免了列车端面卸车的困难。目前火车不解列直接在端面卸车的案例尚未找到。将液体罐式集装箱专列将燃料油等液体运输到目的地，在列车不解列的情况下，通过设在每节列车一节列车上可装载有两个罐式集装箱两端的卸液口卸液，可以大大提高卸油的效率和安全可靠性，以进一步降低费用。在列车不解列的情况下，卸液遇到的困难主要是以下几方面：一是，不像卸普通槽车那样，槽车的卸液口在槽车车体的侧面，操作人员可以将卸油臂或软管接入槽车车体的侧面顺手的接口位置。罐式集装箱卸液口在罐式集装箱的端面，在列车连接挂钩的正上方，操作人员拖抬着Dn80的弹性软管，难以顺畅、稳定地从地面移动到列车挂钩上方并接好卸液口，易发生管线脱手滑落等操作安全问题。二是，即使使用Dn80的金属软管与端面卸液口连接，因软管需要一定的转弯半径，需占据较大空间。而两节车厢挂钩处空间较小，两节车同时卸车时需两节列车上的罐式集装箱均接上软管，难以正常接入卸液口，即便能接入卸液口，也势必造成操作人员无安全的站立和工作空间，难以安全操作。三是，目前已知的陆用液体装卸臂，缺乏针对液体罐式集装箱卸车的装卸设备，无法做到罐式集装箱内的液体靠重力沿装卸臂全部自流至泵入口集合管，卸车流程存在液袋。若按照汽车卸车一样每个罐式集装箱设置一台卸车泵，对于一般为50节一列的罐式集装箱列车，在卸车泵安装场地、可操作性等方面均无法实现。发明内容本发明的目的在于提供一种罐式集装箱列车装卸臂，解决“燃料油等较重质油采用罐式集装箱运输，在列车不解列的情况下，实现对罐式集装箱列车的端面底部卸车”的技术问题。本发明提供一种罐式集装箱列车装卸臂，包括支撑机构、下臂管、内臂管、中臂管、外臂管、软管、上臂管和快速接头；支撑机构设置于列车轨道的一侧，支撑机构上固定连接下臂管，下臂管的一端连接有输油管路，下臂管的另一端弯折向上；内臂管的一端弯折向下，内臂管的另一端弯折向上，内臂管的一端经旋转接头连接下臂管的另一端，内臂管可相对于下臂管在水平面摆动；中臂管的一端弯折向下，中臂管的另一端弯折向上，中臂管的一端经旋转接头连接内臂管的另一端，中臂管可相对于内臂管在水平面摆动；外臂管的一端弯折向下，外臂管的另一端沿水平延伸，外臂管的一端经旋转接头连接中臂管的另一端，外臂管可相对于中臂管在水平面摆动；外臂管的另一端经旋转接头连接软管的一端，软管的另一端沿水平延伸，软管的另一端连接上臂管的一端，上臂管沿竖向延伸，上臂管的另一端设置快速接头，软管可相对于外臂管旋转,上臂管可随软管的旋转而摆动。进一步的，外臂管上装配有软管支撑件，软管支撑件的末端设置上臂管支撑件，软管支撑件沿水平延伸，所述软管放置于软管支撑件上，上臂管支撑件沿竖向延伸，上臂管在向上摆动至竖向位置时，上臂管可定位于上臂管支撑件上。进一步的，外臂管上可拆卸连接软管支撑件。进一步的，所述上臂管支撑件上设置有把手。进一步的，所述支撑机构为支撑立柱，支撑立柱的底端固定连接地面，支撑立柱的下部设置下支撑件，下支撑件上固定连接下臂管。进一步的，支撑立柱的上部设置上支撑件，上支撑件上转动连接有竖向转杆，竖向转杆的下端固定连接内臂管的外壁。进一步的，所述支撑机构上设置有锁止机构，锁止机构可锁接竖向转杆。进一步的，所述锁止机构包括设置于支撑机构上的锁钩和设置于竖向转杆上的锁孔，锁钩可插接锁孔。进一步的，内臂管、中臂管及外臂管上均设置有固定环，内臂管、中臂管及外臂管依次层叠后，各固定环也依次层叠，各固定环中可插入锁止销。进一步的，下臂管的一端经管接头连接输油管路。与现有技术相比，本发明的罐式集装箱列车装卸臂具有以下特点和优点：本发明的罐式集装箱列车装卸臂，在列车不解列的情况下，实现罐式集装箱列车的端面底部卸车，各臂管的设计满足装卸燃料油等较重质油时输送管道上不应有“死点”、“盲肠”现象，全流程沿介质流动方向无液袋，大大提高了卸油的效率和安全可靠性；上臂管、金属软管、外臂管、中臂管、内臂管、下臂管以及旋转接头等的协同配合，可以实现快速接头的接口平面与卸液口的接口平面保持平行，以使快速接头与卸液口实现顺畅、精准、密封连接；省掉了装卸臂配件中造价较高的平衡器，卸液时省掉了干式阀，减少了旋转接头的数量，大幅降低了前期建设成本和后期运行维护费用。结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的特点和优点将变得更加清楚。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例罐式集装箱列车装卸臂的立体图；图2为本发明实施例罐式集装箱列车装卸臂的主视图；图3为本发明实施例罐式集装箱列车装卸臂的俯视图；图4为本发明实施例罐式集装箱列车装卸臂的使用状态图一；图5为本发明实施例罐式集装箱列车装卸臂的使用状态图二。具体实施方式如图1至图5所示，本实施例提供一种罐式集装箱列车装卸臂，包括支撑机构、下臂管15、内臂管3、中臂管5、外臂管6、金属软管7、上臂管8和快速接头9等部件。支撑机构设置于列车轨道的一侧，支撑机构上固定连接下臂管15，下臂管15的一端沿水平延伸，下臂管15的一端设置有管接头本实施例中为法兰13，下臂管15的一端可通过法兰13与输油管路连接，下臂管15的另一端弯折向上形成90°弯头，以与内臂管3连接。本实施例中，支撑机构为支撑立柱1，支撑立柱1的底端经装配板16固定于地面上，支撑立柱1的下部设置下支撑件17，下支撑件17上固定连接下臂管15。支撑立柱1的上部设置上支撑件18，上支撑件18上转动连接有竖向转杆19，竖向转杆19的下端固定连接内臂管3的外壁。本实施例中，支撑机构上设置有锁止机构，锁止机构可锁接竖向转杆19。具体的，锁止机构包括锁钩20和锁孔21，锁钩20设置于支撑立柱1上，锁孔21设置于与内臂管3连接的竖向转杆19上，锁钩20可插接锁孔，以在将内臂管3、中臂管5及外臂管6依次层叠后，将内臂管3锁定在支撑立柱1处。内臂管3、中臂管5及外臂管6上均设置有固定环14，内臂管3、中臂管5及外臂管6依次层叠后，各固定环14也依次层叠，各固定环14中可插入锁止销，以将内臂管3、中臂管5及外臂管6锁定为一体。内臂管3的一端弯折向下形成90°弯头，内臂管3的另一端弯折向上形成90°弯头，内臂管3的一端经旋转接头4连接下臂管15的另一端，内臂管3的一端可相对于下臂管15的另一端转动，内臂管3可相对于下臂管15在水平面摆动。中臂管5的一端弯折向下形成90°弯头，中臂管5的另一端弯折向上形成90°弯头，中臂管5的一端经旋转接头4连接内臂管3的另一端，中臂管5的一端可相对于内臂管3的另一端转动，中臂管5可相对于内臂管3在水平面摆动。外臂管6的一端弯折向下形成90°弯头，外臂管6的另一端沿水平延伸，外臂管6的一端经旋转接头4连接中臂管5的另一端，外臂管6的一端可相对于中臂管5的另一端转动，外臂管6可相对于中臂管5在水平面摆动。外臂管6的另一端经旋转接头4连接金属软管7的一端，金属软管7的另一端沿水平延伸，金属软管7的另一端连接上臂管8的一端，上臂管8沿竖向延伸，上臂管8的另一端设置快速接头9，金属软管7的一端可相对于外臂管6的另一端转动，金属软管7可相对于外臂管6旋转,上臂管8可随金属软管7的旋转而摆动。上臂管8的另一端设置有防尘盖，防尘盖可关闭快速接头9。待将快速接头9从卸液口快速拆卸下后，上臂管8向上摆动至竖向位置，以使各臂管内燃料油在重力作用下向下流，而避免燃料油从上臂管8流出。此时，通过防尘盖关闭快速接头9，以避免杂物从快速接头9进入上臂管8。外臂管6上装配有软管支撑件10，软管支撑件10的末端设置上臂管支撑件12，软管支撑件10沿水平延伸，金属软管7放置于软管支撑件10上。上臂管支撑件12沿竖向延伸，上臂管8在摆动至竖向位置时，上臂管8可定位于上臂管支撑件12上。本实施例的罐式集装箱列车装卸臂，需要基于金属软管7的弹性变形以微调上臂管8上快速接头9的位置。金属软管7本身的支撑稳定性较差，通过设计软管支撑件10以支撑金属软管7，保持属软管7的稳定性。上臂管支撑件12沿竖向延伸，上臂管支撑件12起到支撑稳定上臂管8和快速接头9的作用。此外，在上臂管8向上摆动至竖向位置后，受上臂管8、快速接头9的重力作用，并且受到金属软管7的弹力作用，可以使上臂管8挤压在上臂管支撑件12的立式凹槽中。这使得不需再设置其他锁止结构，便可以使上臂管8保持竖向位置，使上臂管8上的快速接头9接口保持朝上的状态，避免臂管内的残留燃料油流出污染环境。本实施例中，外臂管6上可拆卸连接软管支撑件10。具体的，外臂管6的外壁上方放置上覆板23，软管支撑件10位于外臂管6的外壁下方，上覆板23经螺栓连接软管支撑件10。在需要拆卸金属软管7、上臂管8等部件时，可先将软管支撑件10从外臂管6上拆卸下来，再拆卸金属软管7、上臂管8等部件，以便于金属软管7、上臂管8等部件的拆卸、更换，也便于维修、更换外臂管6和金属软管7之间的旋转接头4。本实施例中，上臂管支撑件12上设置有立式凹槽，上臂管8向上摆动至竖向位置时，上臂管8贴合上臂管支撑件12的立式凹槽，可使上臂管8定位在立式凹槽中。将上臂管8朝向卸液口22的方向摆动，以使上臂管8脱离上臂管支撑件12，满足快速接头9对接卸液口22的需要。上臂管支撑件12上设置有把手11。操作人员手握把手11,以方便拖动内臂管3、中臂管5及外臂管6在水平面的摆动。本实施例的罐式集装箱列车装卸臂，其卸车操作方法如下：操作人员手握把手11，拖动内臂管3、中臂管5及外臂管6在水平面的摆动，以使各臂管展开，通过调整各臂管之间的摆动夹角，将上臂管8移动至罐式集装箱列车端面的卸液口22位置附近。将上臂管8摆动以脱离上臂管支撑件12，基于金属软管7的弹性变形，可以微调上臂管8上快速接头9的位置，以使快速接头9对准罐式集装箱列车端面的卸液口22并使二者安装好。开启与法兰13连接的输油管路上的油路阀门，开启卸液口22的油液阀门，开始对罐式集装箱内的燃料油卸车。卸车完成后，关闭油液阀门。将上臂管8摆动至竖向位置使其贴合上臂管支撑件12的立式凹槽。操作人员手握把手11，拖动内臂管3、中臂管5及外臂管6在水平面的摆动，使内臂管3、中臂管5及外臂管6依次层叠，并使各臂管与列车轨道保持平行。利用锁止机构、固定环14、锁止销的共同作用，将各臂管保持在安全稳定状态。燃料油在重力作用下，残余的燃料油沿着上臂管8、金属软管7、外臂管6、中臂管5、内臂管3、下臂管15流动至与法兰13连接的输油管路中。待经过一段时间后，各臂管中的残留燃料油流干净后，关闭油路阀门，完成卸车。此外，将本实施例上臂管8上设置阀门如干式阀，具体可将干式阀与快速接头9集成为带快速接头的干式阀，则可以实现罐式集装箱列车底部装车功能。其中，快速接头9与卸液口22的对准安装操作与“卸车操作”中相同，不再赘述。待对罐式集装箱装满车后，关闭卸液口22的油液阀门，关闭上臂管8上的干式阀，再将将上臂管8摆动至竖向位置使其贴合上臂管支撑件12的立式凹槽。操作人员手握把手11，拖动内臂管3、中臂管5及外臂管6在水平面的摆动，使内臂管3、中臂管5及外臂管6依次层叠，并使各臂管与列车轨道保持平行。利用锁止机构、固定环14、锁止销的共同作用，将各臂管保持在安全稳定状态。燃料油在重力作用下，残余的燃料油沿着上臂管8、金属软管7、外臂管6、中臂管5、内臂管3、下臂管15流动至与法兰13连接的输油管路中。待经过一段时间后，各臂管中的残留燃料油流干净后，关闭油路阀门，完成装车。本实施例的罐式集装箱列车装卸臂，在列车不解列的情况下，实现罐式集装箱列车的端面底部卸车，各臂管的设计满足装卸燃料油等较重质油时输送管道上不应有“死点”、“盲肠”现象，全流程沿介质流动方向无液袋，大大提高了卸油的效率和安全可靠性；上臂管8、金属软管7、外臂管6、中臂管5、内臂管3、下臂管15以及旋转接头4等的协同配合，可以实现快速接头9的接口平面与卸液口22的接口平面保持平行，以使快速接头9与卸液口22实现顺畅、精准、密封连接；省掉了装卸臂配件中造价较高的平衡器，卸液时省掉了干式阀，减少了旋转接头的数量，大幅降低了前期建设成本和后期运行维护费用。当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种罐式集装箱列车装卸臂，其特征在于：包括支撑机构、下臂管、内臂管、中臂管、外臂管、软管、上臂管和快速接头；支撑机构设置于列车轨道的一侧，支撑机构上固定连接下臂管，下臂管的一端连接有输油管路，下臂管的另一端弯折向上；内臂管的一端弯折向下，内臂管的另一端弯折向上，内臂管的一端经旋转接头连接下臂管的另一端，内臂管可相对于下臂管在水平面摆动；中臂管的一端弯折向下，中臂管的另一端弯折向上，中臂管的一端经旋转接头连接内臂管的另一端，中臂管可相对于内臂管在水平面摆动；外臂管的一端弯折向下，外臂管的另一端沿水平延伸，外臂管的一端经旋转接头连接中臂管的另一端，外臂管可相对于中臂管在水平面摆动；外臂管的另一端经旋转接头连接软管的一端，软管的另一端沿水平延伸，软管的另一端连接上臂管的一端，上臂管沿竖向延伸，上臂管的另一端设置快速接头，软管可相对于外臂管旋转,上臂管可随软管的旋转而摆动。2.根据权利要求1所述的罐式集装箱列车装卸臂，其特征在于：外臂管上装配有软管支撑件，软管支撑件的末端设置上臂管支撑件，软管支撑件沿水平延伸，所述软管放置于软管支撑件上，上臂管支撑件沿竖向延伸，上臂管在向上摆动至竖向位置时，上臂管可定位于上臂管支撑件上。3.根据权利要求2所述的罐式集装箱列车装卸臂，其特征在于：外臂管上可拆卸连接软管支撑件。4.根据权利要求2所述的罐式集装箱列车装卸臂，其特征在于：所述上臂管支撑件上设置有把手。5.根据权利要求1所述的罐式集装箱列车装卸臂，其特征在于：所述支撑机构为支撑立柱，支撑立柱的底端固定连接地面，支撑立柱的下部设置下支撑件，下支撑件上固定连接下臂管。6.根据权利要求5所述的罐式集装箱列车装卸臂，其特征在于：支撑立柱的上部设置上支撑件，上支撑件上转动连接有竖向转杆，竖向转杆的下端固定连接内臂管的外壁。7.根据权利要求6所述的罐式集装箱列车装卸臂，其特征在于：所述支撑机构上设置有锁止机构，锁止机构可锁接竖向转杆。8.根据权利要求7所述的罐式集装箱列车装卸臂，其特征在于：所述锁止机构包括设置于支撑机构上的锁钩和设置于竖向转杆上的锁孔，锁钩可插接锁孔。9.根据权利要求1所述的罐式集装箱列车装卸臂，其特征在于：内臂管、中臂管及外臂管上均设置有固定环，内臂管、中臂管及外臂管依次层叠后，各固定环也依次层叠，各固定环中可插入锁止销。10.根据权利要求1所述的罐式集装箱列车装卸臂，其特征在于：下臂管的一端经管接头连接输油管路。

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