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申请/专利权人：乒乓动量机器人(昆山)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种抛接球机械臂，其包括机械臂本体以及抛接单元；机械臂本体包括依次连接的底部驱动电机、第一驱动组件、第二驱动组件以及末端驱动电机；第一驱动组件及第二驱动组件分别包含两个相互垂直的驱动轴，且两者之间通过第一延长臂连接；第二驱动组件与末端驱动电机之间通过第二延长臂连接；抛接单元具有内凹的敞口腔体。本实用新型将所有驱动轴分为多个部分分散设置，在使机械臂具有足够多的驱动关节的同时，使得所有驱动关节充分分散设置在机械臂本体的臂展范围内，使机械臂本体整体机构纤细而可靠，且电机分散布局能够起到结构件的作用，可以减少结构件的用量，降低整机重量。采用具有敞口腔体的抛接单元可以方便接球以及抛球。
主权项：1.一种抛接球机械臂，其特征在于，其包括机械臂本体1以及安装在所述机械臂本体1的末端的抛接单元2；所述机械臂本体1包括依次连接的底部驱动电机1A、第一驱动组件1B、第二驱动组件1C以及末端驱动电机1D；所述第一驱动组件1B及所述第二驱动组件1C分别包含两个相互垂直的驱动轴，且两者之间通过第一延长臂11连接；所述第二驱动组件1C与所述末端驱动电机1D之间通过第二延长臂12连接；所述抛接单元2具有内凹的敞口腔体21。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 乒乓动量机器人(昆山)有限公司 一种抛接球机械臂
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