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申请/专利权人：鄂尔多斯市智博机械制造有限责任公司

摘要：本发明公开了一种采煤巷道旋臂铣刨机，其包括行走底盘、转台、回转机构、悬挂臂、截割部。优点：1、可通过遥控器远程控制，实现人机分离，工作中对截割面可视性好，不存在盲区，便于操作；2、通过滑轨滑移油缸和转台滑移油缸可控制滑鞍上的悬挂臂和截割部前后方向和左右方向的移动，无需移动车辆调整距离，提高作业效率；3、人员可远距离操作，降低安全隐患；4、整个截割部可深入作业面，不存在截割死角，适合开槽工程作业；5、利用盖板链条上的截齿即可截割掉中间的基质，无需摆动左右摆动截割部，设备不易损坏，截割效率高，截割部的盖板链条及截割滚筒上均设置了截齿，截割部可直接深入截割面，截割深度可一次成型，且截面平整。

主权项：1.采煤巷道旋臂铣刨机，其特征在于，其包括行走底盘、转台、回转机构、悬挂臂、截割部，在所述行走底盘的两侧底部分别竖直固定有一个以上的支腿油缸，在所述行走底盘顶端中部设置有巷道支撑机构，在所述行走底盘尾部顶端水平固定有沿所述行走底盘长度方向布置的固定轨道，在所述固定轨道上滑动设有底座，在所述底座顶部固定有沿所述行走底盘宽度方向布置的滑轨，在所述底座与所述行走底盘之间固定有滑轨滑移油缸；在所述滑轨顶部滑动设置有滑鞍，在所述滑鞍与所述底座之间固定有沿所述滑轨长度方向布置的转台滑移油缸；在所述滑鞍顶部水平转动设有所述转台，在所述滑鞍顶部固定有驱动所述转台水平转动的转台驱动机构；在所述转台顶部固定设有竖直转动的所述回转机构，所述悬挂臂底端与所述回转机构的回转轴垂直固定连接，所述回转机构驱动所述悬挂臂竖直转动；在所述悬挂臂的顶端设置有所述截割部；在所述行走底盘上固定有液压站，所述支腿油缸、所述滑轨滑移油缸、所述转台滑移油缸均通过管路与所述液压站连接；所述回转机构包括竖直转动设置在所述转台顶部的所述回转轴，在所述转台顶部固定有悬挂臂旋转马达，所述悬挂臂旋转马达的输出轴与所述回转轴传动连接；所述悬挂臂旋转马达为液压马达，所述悬挂臂旋转马达通过管路与所述液压站连接；所述转台驱动机构包括固定设置在所述转台底部的涡轮，和固定设置在所述滑鞍顶部的转台回转马达，在所述转台回转马达的输出轴上固定有与所述涡轮啮合的蜗杆；所述回转马达为液压马达，所述回转马达通过管路与所述液压站连接；所述截割部包括固定座和固定在所述固定座上的机架，在所述机架的一端转动设有驱动轴，在所述机架的另一端转动设有相对于所述驱动轴平行设置的传动轴；在所述固定座或所述机架上固定有截割驱动马达，所述截割驱动马达的输出轴与所述驱动轴传动连接；在所述驱动轴的中部和所述传动轴的中部分别固套有一个齿轮，在两个所述齿轮之间套设有盖板链条；在所述传动轴的两端分别固套有一个截割滚筒，在所述截割滚筒的筒面和所述盖板链条的顶面均固定有若干截齿；所述截割驱动马达为液压马达，所述截割驱动马达通过管路与所述液压站连接；所述截割部的固定座与所述悬挂臂的顶端铰接，在所述固定座与所述悬挂臂之间铰接有截割部控制油缸，所述截割部控制油缸通过管路与所述液压站连接；所述机架包括外套筒，滑动插接在所述外套筒内部的内套筒，和设置在所述内套筒内部的张紧伸缩杆；所述张紧伸缩杆的一端与所述外套筒的内壁固定连接，所述张紧伸缩杆的另一端与所述内套筒的内壁固定连接；所述张紧伸缩杆为液压缸，所述张紧伸缩杆通过管路与所述液压站连接。

全文数据：采煤巷道旋臂铣刨机技术领域：本发明涉及一种铣刨机，具体地说涉及一种采煤巷道旋臂铣刨机。背景技术：综采面一般设计为盘区，一个盘区内分为好多综采工作面，盘区内运输大巷、通风巷、联络巷，在开采的过程中，需要建立临时砌风墙、永久性密闭墙体、抽水泵等，传统的临时砌风墙、永久性密闭墙体开槽和抽水泵坑等是由人工用最原始的方法镐头开挖，也有用风镐人手持开凿，人工劳动强度大、效率低、存在较大安全隐患；目前，市面上出现了一些巷道开槽设备来代替人工作业，可在一定程度上提高作业效率，但是，存在以下问题：1、作业时，无法实现人机分离，操作人员需要在设备驾驶室内操纵设备，存在视线盲区，操作不便；2、在开槽或开采等作业过程中，需要频繁的移动设备来调整截割部的作业位置，效率低；3、人在设备驾驶室内存在安全隐患，尤其是在对巷道顶部进行开挖作业时，飞落的煤块容易伤及到施工人员；4、现有巷道开槽设备的截割部通常是通过马达、减速箱或链条传动带动截割滚筒转动，利用截割滚筒上的截齿对工作面进行铣削，当截割深度到达减速箱头部时，箱头与作业面相抵触，纵向深度截割受限，减速器头部的作业面割不到，存在截割死角，且此种结构不适合开槽工程作业；5、截割部通常是通过马达、减速箱和中部链条传动带动截割滚筒转动，为了避免链条对应的部分留煤，工作时必须靠左右摆动臂来截割中间剩余的基质，左右摆动阻力大，工作效率低，设备易损坏，且人工操控拖拉机作用移动容易导致工作面不平整，作业深度无法一次成型。发明内容：本发明的目的在于提供一种作业效率高的采煤巷道旋臂铣刨机。本发明由如下技术方案实施：采煤巷道旋臂铣刨机，其包括行走底盘、转台、回转机构、悬挂臂、截割部，在所述行走底盘的两侧底部分别竖直固定有一个以上的支腿油缸，在所述行走底盘顶端中部设置有巷道支撑机构，在所述行走底盘尾部顶端水平固定有沿所述行走底盘长度方向布置的固定轨道，在所述固定轨道上滑动设有底座，在所述底座顶部固定有沿所述行走底盘宽度方向布置的滑轨，在所述底座与所述行走底盘之间固定有滑轨滑移油缸；在所述滑轨顶部滑动设置有滑鞍，在所述滑鞍与所述底座之间固定有沿所述滑轨长度方向布置的转台滑移油缸；在所述滑鞍顶部水平转动设有转台，在所述滑鞍顶部固定有驱动所述转台水平转动的转台驱动机构；在所述转台顶部固定设有竖直转动的所述回转机构，所述悬挂臂底端与所述回转机构的回转轴垂直固定连接，所述回转机构驱动所述悬挂臂竖直转动；在所述悬挂臂的顶端设置有所述截割部；在所述行走底盘上固定有液压站，所述支腿油缸、所述滑轨滑移油缸、所述转台滑移油缸均通过管路与所述液压站连接。进一步的，所述巷道支撑机构包括支顶油缸和升降油缸，所述支顶油缸的缸体底端与所述行走底盘铰接，在所述支顶油缸的缸体中部与所述行走底盘之间铰接有所述升降油缸；所述支顶油缸和所述升降油缸均通过管路与所述液压站连接。进一步的，在所述支顶油缸的伸缩杆顶端固定有支撑板。进一步的，所述转台驱动机构包括固定设置在所述转台底部的涡轮，和固定设置在所述滑鞍顶部的转台回转马达，在所述转台回转马达的输出轴上固定有与所述涡轮啮合的蜗杆；所述回转马达为液压马达，所述回转马达通过管路与所述液压站连接。进一步的，所述截割部的固定座与所述悬挂臂的顶端铰接，在所述固定座与所述悬挂臂之间铰接有截割部控制油缸，所述截割部控制油缸通过管路与所述液压站连接。进一步的，所述回转机构包括竖直转动设置在所述转台顶部的所述回转轴，在所述转台顶部固定有悬挂臂旋转马达，所述悬挂臂旋转马达的输出轴与所述回转轴传动连接；所述悬挂臂旋转马达为液压马达，所述驱动马达通过管路与所述液压站连接。进一步的，所述截割部包括所述固定座和固定在所述固定座上的机架，在所述机架的一端转动设有驱动轴，在所述机架的另一端转动设有相对于所述驱动轴平行设置的传动轴；在所述固定座或所述机架上固定有截割驱动马达，所述截割驱动马达的输出轴与所述驱动轴传动连接；在所述驱动轴的中部和所述传动轴的中部分别固套有一个齿轮，在两个所述齿轮之间套设有盖板链条；在所述传动轴的两端分别固套有一个截割滚筒，在所述截割滚筒的筒面和所述盖板链条的顶面均固定有若干截齿；所述截割驱动马达为液压马达，所述截割驱动马达通过管路与所述液压站连接。进一步的，所述截割驱动马达包括两个，在所述驱动轴两端的所述机架上分别固定有一个所述截割驱动马达，且所述截割驱动马达的输出轴与相邻的所述驱动轴的端部同轴固定连接。进一步的，所述机架包括外套筒，滑动插接在所述外套筒内部的内套筒，和设置在所述内套筒内部的张紧伸缩杆；所述张紧伸缩杆的一端与所述外套筒的内壁固定连接，所述张紧伸缩杆的另一端与所述内套筒的内壁固定连接；所述张紧伸缩杆为液压缸，所述张紧伸缩杆通过管路与所述液压站连接。进一步的，其还包括遥控发射器和遥控接收器，所述遥控接收器与所述液压站的控制器电连接，所述遥控发射器与所述遥控接收器无线通信连接。本发明的优点：1、具有手动控制和无线遥控两种模式，可通过遥控器远程控制，实现人机分离，工作中对截割面可视性好，不存在盲区，便于操作；2、通过滑轨滑移油缸和转台滑移油缸可控制滑鞍上的悬挂臂和截割部前后方向和左右方向的移动，无需移动车辆调整距离，提高作业效率；3、人员可远距离操作，降低安全隐患；4、整个截割部可深入作业面，不存在截割死角，适合开槽工程作业；5、利用盖板链条上的截齿即可截割掉中间的基质，无需摆动左右摆动截割部，设备不易损坏，截割效率高，截割部的盖板链条及截割滚筒上均设置了截齿，截割部可直接深入截割面，截割深度可一次成型，且截面平整。附图说明：图1为本实施例的整体结构示意图。图2为悬挂臂的展开结构示意图。图3为截割部结构示意图。图4为图3的A-A剖视图。图5为转台驱动机构的结构示意图。图6为本实施例的控制示意图。图7为本实施例的工作状态示意图。图8为旋转臂回转示意图。行走底盘1、行走驱动马达1.1、转台2、回转机构3、回转轴3.1、悬挂臂旋转马达3.2、悬挂臂4、截割部5、固定座5.1、机架5.2、外套筒5.2.1、内套筒5.2.2、张紧伸缩杆5.2.3、驱动轴5.3、传动轴5.4、齿轮5.5、盖板链条5.6、截齿5.7、截割驱动马达5.8、截割滚筒5.9、支撑机构6、支顶油缸6.1、升降油缸6.2、支撑板6.3、滑轨7、滑鞍8、转台驱动机构9、涡轮9.1、蜗杆9.2、转台回转马达9.3、支腿油缸10、截割部控制油缸11、转台滑移油缸12、油箱13、主泵14、副泵15、控制器16、液压电磁控制阀17、控制按钮18、遥控发射器19、遥控接收器20、固定轨道22、滑轨滑移油缸23、液压站24、底座25。具体实施方式：如图1至图8所示，采煤巷道旋臂铣刨机，其包括行走底盘1、转台2、回转机构3、悬挂臂4、截割部5，在行走底盘1顶端中部设置有巷道支撑机构6，巷道支撑机构6包括支顶油缸6.1和升降油缸6.2，支顶油缸6.1的缸体底端与行走底盘1铰接，在支顶油缸6.1的缸体中部与行走底盘1之间铰接有升降油缸6.2；通过升降油缸6.2的伸缩可以控制支顶油缸6.1保持竖直支撑状态或向下缩回状态；在支顶油缸6.1的伸缩杆顶端固定有支撑板6.3，支撑板6.3可加大支撑面积，使支顶油缸6.1与巷道顶部的支撑更加稳定；在行走底盘1的两侧底部分别竖直固定有一个以上的支腿油缸10，支腿油缸10可对地面进行支撑，使铣刨机整机稳定的固定在地面；在巷道中进行采煤、开槽等工程作业时，通过支顶油缸6.1与支腿油缸10，可将铣刨机整机稳定的固定在巷道内部，使工程作业稳定的开展；在行走底盘1尾部顶端水平固定有沿行走底盘1长度方向布置的固定轨道22，在固定轨道22上滑动设有底座25，在底座25顶部固定有沿行走底盘1宽度方向布置的滑轨7，在底座25与行走底盘1之间固定有滑轨滑移油缸23；通过滑轨滑移油缸23的伸缩可控制滑轨7沿着固定轨道22在行走底盘1上前后移动；在滑轨7顶部滑动设置有滑鞍8，滑鞍8底部设置了沿滑轨7滚动设置的滑轮；在滑鞍8与滑轨7之间固定有沿轨道7长度方向布置的转台滑移油缸12；本实施例中共设有两根滑轨7，两根滑轨7的底部之间固定有底座25，在底座25底部设置了沿固定轨道22滚筒的滑轮，转台滑移油缸12一端与底座25固定连接，转台滑移油缸12的另一端与滑鞍8固定连接；通过转台滑移油缸12的伸缩可带动滑鞍8沿着滑轨7在行走底盘1的宽度方向上左右移动；滑鞍8左右移动可调整转台2、悬挂臂4与煤壁距离，满足不同尺寸断面巷道不同位置截割作业，无需移动车辆调整距离，提高作业效率，工作完收车时还可将悬挂臂4、转台2滑至行走底盘1上，减小整机体积；在滑鞍8顶部水平转动设有转台2，在滑鞍8顶部固定有驱动转台2水平转动的转台驱动机构9；转台驱动机构9包括固定设置在转台2底部的涡轮9.1，和固定设置在滑鞍8顶部的转台回转马达9.3，在转台回转马达9.3的输出轴上固定有与涡轮9.1啮合的蜗杆9.2；转台回转马达9.3启动后可通过蜗杆9.2驱动涡轮9.1转动，进而驱动固定在涡轮9.1上的转台2转动，通过调整回转马达9.3的正转和反转可调整转台2的转动方向；在转台2顶部固定设有竖直转动的回转机构3，回转机构3包括竖直转动设置在转台2顶部的回转轴3.1，在转台2顶部固定有悬挂臂旋转马达3.2，悬挂臂旋转马达3.2的输出轴与回转轴3.1传动连接，本实施例中，在旋转轴3.1的外部和悬挂臂旋转马达3.2的输出轴上均固套有齿轮，悬挂臂旋转马达3.2与回转轴3.1之间通过齿轮传动；悬挂臂旋转马达3.2驱动回转轴3.1旋转的同时可使固定在回转轴3.1上的悬挂臂4在竖直平面内进行旋转；悬挂臂4底端与回转机构3的回转轴3.1垂直固定连接，回转机构3驱动悬挂臂4竖直转动；在悬挂臂4的顶端设置有截割部5，悬挂臂4旋转的同时带动截割部5移动进行截割；截割部5的固定座5.1与悬挂臂4的顶端铰接，在固定座5.1与悬挂臂4之间铰接有截割部控制油缸11，通过截割部控制油缸11的伸缩可使截割5绕着悬挂臂4的顶端转动实现截割部5的微调整；悬挂臂4由截割部控制油缸11控制弯曲角度，可以满足不同尺寸断面巷道不同位置截割作业；截割部5包括固定座5.1和固定在固定座5.1上的机架5.2，机架5.2包括外套筒5.2.1，滑动插接在外套筒5.2.1内部的内套筒5.2.2，和设置在内套筒5.2.2内部的张紧伸缩杆5.2.3；张紧伸缩杆5.2.3的一端与外套筒5.2.1的内壁固定连接，张紧伸缩杆5.2.3的另一端与内套筒5.2.2的内壁固定连接；张紧伸缩杆5.2.3为电推杆、气缸或液压缸的任意一种，本实施例中，张紧伸缩杆5.2.3为液压缸；张紧伸缩杆5.2.3的一端与外套筒5.2.1的内壁固定连接，张紧伸缩杆5.2.3的另一端与内套筒5.2.2的内壁固定连接；通过控制张紧伸缩杆5.2.3伸长可将盖板链条5.6张紧，防止松脱；在机架5.2的一端转动设有驱动轴5.3，在机架5.2的另一端转动设有相对于驱动轴5.3平行设置的传动轴5.4；在固定座5.1或机架5.2上固定有截割驱动马达5.8，截割驱动马达5.8的输出轴与驱动轴5.3传动连接；截割驱动马达5.8包括两个，在驱动轴5.3两端的机架5.2上分别固定有一个截割驱动马达5.8，且截割驱动马达5.8的输出轴与相邻的驱动轴5.3的端部同轴固定连接；双马达直驱动，驱动力更强劲，加强截割效果；在驱动轴5.3的中部和传动轴5.4的中部分别固套有一个齿轮5.5，在两个齿轮5.5之间套设有盖板链条5.6；在传动轴5.4的两端分别固套有一个截割滚筒5.9，在截割滚筒5.9的筒面和盖板链条5.6的顶面均固定有若干截齿5.7；截割驱动马达5.8带动驱动轴5.3转动，驱动轴5.3通过盖板链条5.6带动传动轴5.4转动，进而带动两侧的截割滚筒5.9转动，利用截割滚筒5.9和盖板链条5.6上的截齿5.7转动对工作面进行铣削；在行走底盘上固定有液压站24，回转马达、驱动马达、截割驱动马达均为液压马达，张紧伸缩杆5.2.3为液压缸；截割驱动马达5.8、悬挂臂旋转马达3.2、张紧伸缩杆5.2.3、支顶油缸6.1、升降油缸6.2、转台回转马达9.3、支腿油缸10、截割部控制油缸11、转台滑移油缸12、滑轨滑移油缸23均通过管路与液压站24连接；液压站24包括油箱13、主泵14、副泵15和控制器16，主泵14和副泵15的进口均与油箱13连通，截割部5的截割驱动马达5.8和行走底盘1的行走驱动马达1.1分别通过液压电磁控制阀17与主泵14的出口连通；悬挂臂旋转马达3.2、张紧伸缩杆5.2.3、支顶油缸6.1、升降油缸6.2、转台回转马达9.3、支腿油缸10、截割部控制油缸11、转台滑移油缸12、滑轨滑移油缸23分别通过液压电磁控制阀17与副泵15的出口连通；各个液压电磁控制阀17均通过信号线与控制器16连接，在控制器16上设有控制各个液压电磁控制阀17的控制按钮18；通过控制按钮18远程控制各个液压电磁控制阀17的启闭，进而控制各个油缸、马达的启闭；其还包括遥控发射器和遥控接收器，遥控接收器与液压站24的控制器电连接，遥控发射器19与遥控接收器20无线通信连接；遥控发射器19通过遥控接收器20向液压站24的控制器16发送操作命令；通过遥控发射器19来实现控制铣刨机的各执行机构工作，操作灵活方便，系统稳定可靠，完全实现人机分离，操作更直接面对截割工作面、无视野盲区，同时工作人员可远距离操作，避免了截割时飞落的煤块、煤渣及易对工作人员造成伤害的安全隐患；以巷道开采工程作业为例，利用本实施例的铣刨机进行工程作业时的操作过程如下：1、固定首先，将铣刨机整体移动到巷道内指定位置，然后控制支腿油缸10伸长直至各个支腿油缸10将行走底盘1架空，接着控制升降油缸6.2伸长直至指定油缸6.1竖直，最后，控制支顶油缸6.1伸出直至支撑板6.3与巷道顶部接触；此时，铣刨机整体通过支腿油缸10和支顶油缸6.1稳定的固定在巷道内，截割工作时设备的稳定性更加安全可靠，有效的杜绝截割部工作时产生的机械振动、反冲击力，使设备整体颤动，移位的问题。2、展开截割部首先，控制滑轨滑移油缸23伸出直至将滑轨7推动到行走底盘1的末端；然后，启动转台回转马达9.3直至转台2顶部的回转机构3上的悬挂臂4转动到行走底盘1的后方；最后，控制截割部控制油缸11缩回直至截割部5与悬挂臂4平行；3、截割作业首先，启动截割驱动马达5.8，截割驱动马达5.8通过盖板链条5.6带动截割滚筒5.9转动，利用截割滚筒5.9及盖板链条5.6上的截齿5.7进行截割作业；然后，启动悬挂臂旋转马达3.2，悬挂臂旋转马达3.2通过带动回转轴3.1转动控制悬挂臂4及截割部5整体上下移动，对行走底盘1两侧以及顶部的巷道侧壁进行铣刨或开槽作业；在对巷道两侧及顶部侧壁作业时，可通过转台滑移油缸12的伸缩控制转台2、悬挂臂4及截割部5整体在行走底盘1上左右移动，进而调节作业的深度；也可通过滑轨滑移油缸23的伸缩控制转台2、悬挂臂4及截割部5整体在行走底盘1上前后移动，继而调节作业的宽度；接着，启动转台回转马达9.3直至悬挂臂4和截割部5整体沿行走底盘1长度方向布置，且截割部5位于行走底盘1的后方；此时，启动悬挂臂旋转马达3.2，悬挂臂旋转马达3.2通过带动回转轴3.1转动控制悬挂臂4及截割部5整体上下移动，对行走底盘1后方的作业面进行开采；在对行走底盘1后方的作业面进行开采时，可通过转台滑移油缸12的伸缩控制转台2、悬挂臂4及截割部5整体在行走底盘1上左右移动，进而调节作业的宽度；也可通过滑轨滑移油缸23的伸缩控制转台2、悬挂臂4及截割部5整体在行走底盘1上前后移动，继而调节作业的深度；在上述作业过程中，可通过截割部控制油缸11的伸缩控制截割部绕着悬挂臂4顶端进行转动，调整截割部5与悬挂臂4之间的角度，可以满足不同尺寸断面巷道不同位置截割作业；4、收回截割部首先，启动悬挂臂旋转马达3.2直至悬挂臂4和截割部5均水平设置；然后，启动转台滑移油缸12使转台位于滑轨7的左端；接着，启动转台回转马达9.3反向转动直至悬挂臂4和截割部5沿行走底盘1长度方向布置；最后启动滑轨滑移油缸23缩回直至转台7及悬挂臂4全部位于行走底盘1的上方；5、下降铣刨机首先，控制支腿油缸10缩回直至行走底盘1底部的行走轮与地面接触；然后，控制支顶油缸6.1缩回到原来长度；最后，控制升降油缸6.2缩回将支顶油缸6.1缩回到行走底盘1上方即可。以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.采煤巷道旋臂铣刨机，其特征在于，其包括行走底盘、转台、回转机构、悬挂臂、截割部，在所述行走底盘的两侧底部分别竖直固定有一个以上的支腿油缸，在所述行走底盘顶端中部设置有巷道支撑机构，在所述行走底盘尾部顶端水平固定有沿所述行走底盘长度方向布置的固定轨道，在所述固定轨道上滑动设有底座，在所述底座顶部固定有沿所述行走底盘宽度方向布置的滑轨，在所述底座与所述行走底盘之间固定有滑轨滑移油缸；在所述滑轨顶部滑动设置有滑鞍，在所述滑鞍与所述底座之间固定有沿所述滑轨长度方向布置的转台滑移油缸；在所述滑鞍顶部水平转动设有所述转台，在所述滑鞍顶部固定有驱动所述转台水平转动的转台驱动机构；在所述转台顶部固定设有竖直转动的所述回转机构，所述悬挂臂底端与所述回转机构的回转轴垂直固定连接，所述回转机构驱动所述悬挂臂竖直转动；在所述悬挂臂的顶端设置有所述截割部；在所述行走底盘上固定有液压站，所述支腿油缸、所述滑轨滑移油缸、所述转台滑移油缸均通过管路与所述液压站连接。2.根据权利要求1所述的采煤巷道旋臂铣刨机，其特征在于，所述巷道支撑机构包括支顶油缸和升降油缸，所述支顶油缸的缸体底端与所述行走底盘铰接，在所述支顶油缸的缸体中部与所述行走底盘之间铰接有所述升降油缸；所述支顶油缸和所述升降油缸均通过管路与所述液压站连接。3.根据权利要求2所述的采煤巷道旋臂铣刨机，其特征在于，在所述支顶油缸的伸缩杆顶端固定有支撑板。4.根据权利要求1所述的采煤巷道旋臂铣刨机，其特征在于，所述转台驱动机构包括固定设置在所述转台底部的涡轮，和固定设置在所述滑鞍顶部的转台回转马达，在所述转台回转马达的输出轴上固定有与所述涡轮啮合的蜗杆；所述回转马达为液压马达，所述回转马达通过管路与所述液压站连接。5.根据权利要求1所述的采煤巷道旋臂铣刨机，其特征在于，所述截割部的固定座与所述悬挂臂的顶端铰接，在所述固定座与所述悬挂臂之间铰接有截割部控制油缸，所述截割部控制油缸通过管路与所述液压站连接。6.根据权利要求1所述的采煤巷道旋臂铣刨机，其特征在于，所述回转机构包括竖直转动设置在所述转台顶部的所述回转轴，在所述转台顶部固定有悬挂臂旋转马达，所述悬挂臂旋转马达的输出轴与所述回转轴传动连接；所述悬挂臂旋转马达为液压马达，所述驱动马达通过管路与所述液压站连接。7.根据权利要求1所述的采煤巷道旋臂铣刨机，其特征在于，所述截割部包括固定座和固定在所述固定座上的机架，在所述机架的一端转动设有驱动轴，在所述机架的另一端转动设有相对于所述驱动轴平行设置的传动轴；在所述固定座或所述机架上固定有截割驱动马达，所述截割驱动马达的输出轴与所述驱动轴传动连接；在所述驱动轴的中部和所述传动轴的中部分别固套有一个齿轮，在两个所述齿轮之间套设有盖板链条；在所述传动轴的两端分别固套有一个截割滚筒，在所述截割滚筒的筒面和所述盖板链条的顶面均固定有若干截齿；所述截割驱动马达为液压马达，所述截割驱动马达通过管路与所述液压站连接。8.根据权利要求8所述的采煤巷道旋臂铣刨机，其特征在于，所述截割驱动马达包括两个，在所述驱动轴两端的所述机架上分别固定有一个所述截割驱动马达，且所述截割驱动马达的输出轴与相邻的所述驱动轴的端部同轴固定连接。9.根据权利要求7或8任一所述的采煤巷道旋臂铣刨机，其特征在于，所述机架包括外套筒，滑动插接在所述外套筒内部的内套筒，和设置在所述内套筒内部的张紧伸缩杆；所述张紧伸缩杆的一端与所述外套筒的内壁固定连接，所述张紧伸缩杆的另一端与所述内套筒的内壁固定连接；所述张紧伸缩杆为液压缸，所述张紧伸缩杆通过管路与所述液压站连接。10.根据权利要求1所述的采煤巷道旋臂铣刨机，其特征在于，其还包括遥控发射器和遥控接收器，所述遥控接收器与所述液压站的控制器电连接，所述遥控发射器与所述遥控接收器无线通信连接。

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