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申请/专利权人：汕头市思朗德自动化科技有限公司

摘要：本发明涉及自动打结技术领域，具体涉及一种拉环自动穿线打结设备，包括机架，设置于机架一侧的上料装置，设置于机架在上料装置上取料的取料装置，设置于机架位于取料装置下侧用于夹料的夹料装置，设置于机架位于夹料装置一侧用于夹线导线的穿线装置，设置于穿线装置上方用于将线打结的第一打结装置，设置于机架位于夹料装置另一侧的线材拉伸装置，所述线材拉伸装置上方设置导线装置，所述线材拉伸装置远离夹料装置一侧设置第二打结装置；本发明针对玩具拉绳拉环的自动穿线打结，采用全自动工作使用，节省人力物力，自动化程度高，稳定可靠性强。

主权项：1.一种拉环自动穿线打结设备，其特征在于：包括机架，设置于机架一侧的上料装置，设置于机架在上料装置上取料的取料装置，设置于机架位于取料装置下侧用于夹料的夹料装置，设置于机架位于夹料装置一侧用于夹线导线的穿线装置，设置于穿线装置上方用于将线打结的第一打结装置，设置于机架位于夹料装置另一侧的线材拉伸装置，所述线材拉伸装置上方设置导线装置，所述线材拉伸装置远离夹料装置一侧设置第二打结装置，所述机架表面设置安装支架；在夹料装置上穿入拉线，经过穿线装置将拉线拉伸打结，完成打结后到指定长度一次剪断，夹料装置旋转至线材拉伸装置，经过线材拉伸装置将拉线拉伸后进行二次打结，完成二次打结后进行二次剪断线头，完成拉环的自动穿线和双头打结；所述夹料装置包括旋转夹料气缸，设置于旋转夹料气缸的夹持气缸，设置于夹持气缸上方的夹线气缸，所述夹持气缸设置夹料爪，所述夹线气缸设置夹线爪；所述穿线装置包括转盘组件，均布于转盘组件的夹线组件，设置于安装支架用于驱动夹线组件松夹的松夹驱动组件，所述转盘组件一侧设置剪线组件；所述第一打结装置包括底座，安装于底座的第一传动组件，传动设置于第一传动组件的旋转驱动组件，与旋转驱动组件驱动相连用于夹持拉绳的夹持组件，所述夹持组件包括与旋转驱动组件驱动相连的固定座，设置于固定座的固定夹爪和活动夹爪，所述旋转驱动组件远离夹持组件一侧设置第二传动组件，所述第二传动组件与所述活动夹爪驱动相连。

全文数据：一种拉环自动穿线打结设备技术领域本发明涉及自动打结技术领域，特别是涉及一种拉环自动穿线打结设备。背景技术随着世界经济的不断复苏，玩具市场的消费需求也在逐渐恢复，根据预测，2010年全球玩具市场销售额将达863亿美元，北美和欧洲依然是世界玩具消费最大的两个地区，同时也是世界最大的两大玩具进口地区。而美国进口玩具的13，欧盟进口玩具的23均为中国产品，全球市场上中国大陆除外超过23的产品来自中国，中国是不折不扣的玩具制造大国。在对玩具发条蓄力中，需要将拉绳穿入拉环内打结，以便拉动拉环和拉绳实现动力驱动作用，一般在将拉绳穿入拉环打结，现有的制造过程是通过人工穿入拉环后进行打结，采用人工操作，工作效率低，制造效率低。发明内容为解决上述问题，本发明提供一种针对玩具拉绳拉环的自动穿线打结，采用全自动工作使用，节省人力物力，自动化程度高，稳定可靠性强的拉环自动穿线打结设备。本发明所采用的技术方案是：一种拉环自动穿线打结设备，包括机架，设置于机架一侧的上料装置，设置于机架在上料装置上取料的取料装置，设置于机架位于取料装置下侧用于夹料的夹料装置，设置于机架位于夹料装置一侧用于夹线导线的穿线装置，设置于穿线装置上方用于将线打结的第一打结装置，设置于机架位于夹料装置另一侧的线材拉伸装置，所述线材拉伸装置上方设置导线装置，所述线材拉伸装置远离夹料装置一侧设置第二打结装置。对上述方案的进一步改进为，所述上料装置包括供料盘，与供料盘相连的振动导轨，所述机架表面设置安装支架，所述取料装置设置于安装支架，其设置有取料传动模组，传动设置于取料传动模组的取料吸盘。对上述方案的进一步改进为，所述夹料装置包括旋转夹料气缸，设置于旋转夹料气缸的夹持气缸，设置于夹持气缸上方的夹线气缸，所述夹持气缸设置夹料爪，所述夹线气缸设置夹线爪。对上述方案的进一步改进为，所述穿线装置包括转盘组件，均布与转盘组件的夹线组件，设置于安装支架用于驱动夹线组件松夹的松夹驱动组件，所述转盘组件一侧设置剪线组件。对上述方案的进一步改进为，所述转盘组件包括夹线驱动模组，与夹线驱动模组驱动相连的分割器，设置于分割器的圆盘，所述夹线组件环向均布于圆盘。对上述方案的进一步改进为，所述第一打结装置包括底座，安装于底座的第一传动组件，传动设置于第一传动组件的旋转驱动组件，与旋转驱动组件驱动相连用于夹持拉绳的夹持组件，所述夹持组件包括与旋转驱动组件驱动相连的固定座，设置于固定座的固定夹爪和活动夹爪，所述旋转驱动组件远离夹持组件一侧设置第二传动组件，所述第二传动组件与所述活动夹爪驱动相连。对上述方案的进一步改进为，所述线材拉伸装置设置升降驱动组件，设置于升降驱动组件的拉线组件，所述升降驱动组件包括升降导轨和穿线驱动电机，所述穿线驱动电机驱动拉线组件在升降导轨上传动；所述拉线组件包括拉线气缸，设置于拉线气缸的拉线爪。对上述方案的进一步改进为，所述导线装置设置导线旋转气缸，设置于导向旋转气缸的导线轮，所述导向旋转气缸上方设置升降导线气缸。对上述方案的进一步改进为，所述第二打结装置与所述第一打结装置结构相同。本发明的有益效果是：设置机架作用设备整体的支撑安装使用，机架一侧设置有上料装置，上料采用振动方式自动供料，将拉环自动供料，上料效果好，自动化程度高，取料装置对上料装置上自动供料的拉环进行取料，取料效果好，自动化程度高，设置夹线导线的穿线装置，具体是在工作过程中穿线装置上环向夹持拉线，同时在配合第一打结装置将拉线进行打结，以便将拉线穿入拉环，节省人力物力，自动化程度高，设置线材拉伸装置，通过线材拉伸装置将拉线导向拉伸后穿入拉环，穿入拉环后经过导线装置的拉伸后通过第二打结装置将拉线打结，完成将拉线穿入拉环对双头打结，自动化程度高，节省人力物力。具体工作原理是，首先通过上料装置对拉环进行自动供料，通过取料装置将拉环取料后放置到夹料装置，在夹料装置上穿入拉线，经过穿线装置将拉线拉伸打结，完成打结后到指定长度一次剪断，夹料装置旋转至线材拉伸装置，经过线材拉伸装置将拉线拉伸后进行二次打结，完成二次打结后进行二次间断线头，完成拉环的自动穿线和双头打结，自动化程度高，节省人力物力。本发明中，针对玩具拉绳拉环的自动穿线打结，采用全自动工作使用，节省人力物力，自动化程度高，稳定可靠性强。附图说明图1为本发明的俯视结构示意图；图2为本发明的立体结构示意图；图3为本发明的部分结构示意图；图4为本发明第一打结装置的结构示意图；图5为本发明的部件结构示意图。附图标记说明：自动穿线打结设备10、机架100、上料装置200、供料盘210、振动导轨220、取料装置300、取料传动模组310、取料吸盘320、夹料装置400、旋转夹料气缸410、夹持气缸420、夹线气缸430、夹料爪440、夹线爪450、穿线装置500、转盘组件510、夹线驱动模组511、分割器512、圆盘513、夹线组件520、松夹驱动组件530、剪线组件540、第一打结装置600、底座610、第一传动组件620、旋转驱动组件630、夹持组件640、固定座641、固定夹爪642、活动夹爪643、第二传动组件650、线材拉伸装置700、升降驱动组件710、拉线组件720、拉线气缸721、拉线爪722、升降导轨730、穿线驱动电机740、导线装置800、导线旋转气缸810、导向旋转气缸820、导线轮830、升降导线气缸840、第二打结装置900。具体实施方式下面将结合附图对本发明作进一步的说明。如图1～图5所示，一种拉环自动穿线打结设备10，包括机架100，设置于机架100一侧的上料装置200，设置于机架100在上料装置200上取料的取料装置300，设置于机架100位于取料装置300下侧用于夹料的夹料装置400，设置于机架100位于夹料装置400一侧用于夹线导线的穿线装置500，设置于穿线装置500上方用于将线打结的第一打结装置600，设置于机架100位于夹料装置400另一侧的线材拉伸装置700，所述线材拉伸装置700上方设置导线装置800，所述线材拉伸装置700远离夹料装置400一侧设置第二打结装置900。上料装置200包括供料盘210，与供料盘210相连的振动导轨220，所述机架100表面设置安装支架110，所述取料装置300设置于安装支架110，其设置有取料传动模组310，传动设置于取料传动模组310的取料吸盘320，具体是采用供料盘210自动供料，经过振动导轨220将拉环自动输送，运输效果好，在机架100设置安装支架110，在安装支架110上设置取料传动模组310驱动取料吸盘320传动，经过取料吸盘320将拉环取料，取料后将拉环放置到夹料装置400放料，以便对拉环穿线和拉伸打结使用，自动化程度高。夹料装置400包括旋转夹料气缸410，设置于旋转夹料气缸410的夹持气缸420，设置于夹持气缸420上方的夹线气缸430，所述夹持气缸420设置夹料爪440，所述夹线气缸430设置夹线爪450，具体是通过旋转夹料气缸410实现旋转转载使用，在经过夹持气缸420驱动夹料爪440对拉环起到夹持固定作用，通过夹线气缸430驱动夹线爪450对拉线起到夹紧拉伸作用，方便在拉线打结过程中的稳定性。穿线装置500包括转盘组件510，均布与转盘组件510的夹线组件520，设置于安装支架110用于驱动夹线组件520松夹的松夹驱动组件530，所述转盘组件510一侧设置剪线组件540，进一步的改进为，所述转盘组件510包括夹线驱动模组511，与夹线驱动模组511驱动相连的分割器512，设置于分割器512的圆盘513，所述夹线组件520环向均布于圆盘513；具体是通过转盘组件510的旋转作用，可保证拉线的拉伸效果，同时设置夹线组件520对拉线松紧作用，通过松夹驱动组件530驱动夹线组件520的松紧作用，驱动效果好，稳定性强，还设置剪线组件540对拉伸后的拉线剪断，自动化程度高。第一打结装置600包括底座610，安装于底座610的第一传动组件620，传动设置于第一传动组件620的旋转驱动组件630，与旋转驱动组件630驱动相连用于夹持拉绳的夹持组件640，所述夹持组件640包括与旋转驱动组件630驱动相连的固定座641，设置于固定座641的固定夹爪642和活动夹爪643，所述旋转驱动组件630远离夹持组件640一侧设置第二传动组件650，所述第二传动组件650与所述活动夹爪643驱动相连，设置底座610用于本装置整体的支撑和安装使用，在底座610上安装第一传动组件620，在第一传动组件620上设置旋转驱动组件630，具体是通过第一传动组件620驱动旋转驱动组件630直线传动，传动稳定性好，便于对拉绳拉伸打结，另外，设置旋转驱动组件630，即可实现旋转驱动作用，在旋转驱动组件630驱动端设置夹持组件640，通过夹持组件640将拉绳夹持，在配合第一传动组件620和旋转驱动组件630的作用，实现将拉绳夹持后旋转和直线运动，以便对拉绳打结，自动化程度高；夹持组件640包括有安装在旋转驱动组件630的固定座641，具体是通过固定座641起到连接固定作用，以便实现旋转驱动作用，还设置固定夹爪642和活动夹爪643，将固定夹爪642固定安装在固定座641，通过活动夹爪643的活动作用对拉绳起到夹紧作用，保证在打结过程中夹持更加稳定，提高打结效果；还设置第二传动组件650，第二传动组件650与活动夹爪643驱动相连，具体是通过第二传动组件650驱动活动夹爪643对拉绳的松紧夹持，驱动效果好。线材拉伸装置700设置升降驱动组件710，设置于升降驱动组件710的拉线组件720，所述升降驱动组件710包括升降导轨730和穿线驱动电机740，所述穿线驱动电机740驱动拉线组件720在升降导轨730上传动；所述拉线组件720包括拉线气缸721，设置于拉线气缸721的拉线爪722，采用升降驱动作用，以便对拉线的升降拉伸使用，同时通过拉线组件720以便对拉环穿线的拉伸和打结使用。导线装置800设置导线旋转气缸810，设置于导向旋转气缸820的导线轮830，所述导向旋转气缸820上方设置升降导线气缸840，导向旋转气缸820和导线轮830起到导向驱动作用，导向拉伸效果好，同时，升降导线导线气缸，驱动效果好，稳定拉伸强度高。第二打结装置900与所述第一打结装置600结构相同，以便对拉线进行打结。设置机架100作用设备整体的支撑安装使用，机架100一侧设置有上料装置200，上料采用振动方式自动供料，将拉环自动供料，上料效果好，自动化程度高，取料装置300对上料装置200上自动供料的拉环进行取料，取料效果好，自动化程度高，设置夹线导线的穿线装置500，具体是在工作过程中穿线装置500上环向夹持拉线，同时在配合第一打结装置600将拉线进行打结，以便将拉线穿入拉环，节省人力物力，自动化程度高，设置线材拉伸装置700，通过线材拉伸装置700将拉线导向拉伸后穿入拉环，穿入拉环后经过导线装置800的拉伸后通过第二打结装置900将拉线打结，完成将拉线穿入拉环对双头打结，自动化程度高，节省人力物力。具体工作原理是，首先通过上料装置200对拉环进行自动供料，通过取料装置300将拉环取料后放置到夹料装置400，在夹料装置400上穿入拉线，经过穿线装置500将拉线拉伸打结，完成打结后到指定长度一次剪断，夹料装置400旋转至线材拉伸装置700，经过线材拉伸装置700将拉线拉伸后进行二次打结，完成二次打结后进行二次间断线头，完成拉环的自动穿线和双头打结，自动化程度高，节省人力物力。本发明中，针对玩具拉绳拉环的自动穿线打结，采用全自动工作使用，节省人力物力，自动化程度高，稳定可靠性强。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种拉环自动穿线打结设备，其特征在于：包括机架，设置于机架一侧的上料装置，设置于机架在上料装置上取料的取料装置，设置于机架位于取料装置下侧用于夹料的夹料装置，设置于机架位于夹料装置一侧用于夹线导线的穿线装置，设置于穿线装置上方用于将线打结的第一打结装置，设置于机架位于夹料装置另一侧的线材拉伸装置，所述线材拉伸装置上方设置导线装置，所述线材拉伸装置远离夹料装置一侧设置第二打结装置。2.根据权利要求1所述的一种拉环自动穿线打结设备，其特征在于：所述上料装置包括供料盘，与供料盘相连的振动导轨，所述机架表面设置安装支架，所述取料装置设置于安装支架，其设置有取料传动模组，传动设置于取料传动模组的取料吸盘。3.根据权利要求2所述的一种拉环自动穿线打结设备，其特征在于：所述夹料装置包括旋转夹料气缸，设置于旋转夹料气缸的夹持气缸，设置于夹持气缸上方的夹线气缸，所述夹持气缸设置夹料爪，所述夹线气缸设置夹线爪。4.根据权利要求3所述的一种拉环自动穿线打结设备，其特征在于：所述穿线装置包括转盘组件，均布与转盘组件的夹线组件，设置于安装支架用于驱动夹线组件松夹的松夹驱动组件，所述转盘组件一侧设置剪线组件。5.根据权利要求4所述的一种拉环自动穿线打结设备，其特征在于：所述转盘组件包括夹线驱动模组，与夹线驱动模组驱动相连的分割器，设置于分割器的圆盘，所述夹线组件环向均布于圆盘。6.根据权利要求5所述的一种拉环自动穿线打结设备，其特征在于：所述第一打结装置包括底座，安装于底座的第一传动组件，传动设置于第一传动组件的旋转驱动组件，与旋转驱动组件驱动相连用于夹持拉绳的夹持组件，所述夹持组件包括与旋转驱动组件驱动相连的固定座，设置于固定座的固定夹爪和活动夹爪，所述旋转驱动组件远离夹持组件一侧设置第二传动组件，所述第二传动组件与所述活动夹爪驱动相连。7.根据权利要求6所述的一种拉环自动穿线打结设备，其特征在于：所述线材拉伸装置设置升降驱动组件，设置于升降驱动组件的拉线组件，所述升降驱动组件包括升降导轨和穿线驱动电机，所述穿线驱动电机驱动拉线组件在升降导轨上传动；所述拉线组件包括拉线气缸，设置于拉线气缸的拉线爪。8.根据权利要求7所述的一种拉环自动穿线打结设备，其特征在于：所述导线装置设置导线旋转气缸，设置于导向旋转气缸的导线轮，所述导向旋转气缸上方设置升降导线气缸。9.根据权利要求8所述的一种拉环自动穿线打结设备，其特征在于：所述第二打结装置与所述第一打结装置结构相同。

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