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申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所

摘要：本发明涉及一种大蒜联合收获机限深挖掘机构，属于农业机械技术领域。该机构收获台架的前端装有支撑于两侧限深轮上的割台，割台下方装有前伸的挖掘铲、前端装有分禾装置和扶禾装置；挖掘铲与前挂杆和驱振板的下端铰接，前挂杆和驱振板的上端分别铰接于收获台架的下部，驱振板的中部与驱振杆的前端铰接，驱振杆的后端与动力源带动的偏心驱振轮传动连接；限深轮安装在朝后下倾的限深轮架下端，且位于振动挖掘铲的铲柄后方。收获作业时，振动挖掘铲的高频振动使破土挖掘更省力，可有效将蒜须部位的粘土振松；限深轮不仅起到限制挖掘深度的作用，而且可压住拖挂在挖掘铲柄上的地膜等杂物，有效避免地膜缠挂。

主权项：1.一种大蒜联合收获机限深挖掘机构，包括安置于底盘（9）前部收获台安装架（1）的收获台架（3），所述收获台架（3）的前端装有支撑于两侧限深轮（4）上的割台（5），所述割台（5）下方装有前伸的挖掘铲（6）、前端装有分禾装置（7）和扶禾装置（8）；其特征在于：所述挖掘铲（6）的铲柄中部和后部分别通过前支轴（6-2）和后支轴（6-3）与前挂杆（6-1）和驱振板（6-4）的下端铰接，所述前挂杆（6-1）和驱振板（6-4）的上端分别铰接于所述割台（5）的下部，所述驱振板（6-4）的中部与驱振杆（6-7）的前端铰接，所述驱振杆（6-7）的后端与动力源带动的偏心驱振轮（3-8）传动连接；所述限深轮（4）安装在朝后下倾的限深轮架（4-8）下端，且位于振动挖掘铲（6）的铲柄后方；所述限深轮架（4-8）的上端铰装在收获台架（3）的前下部，所述限深轮架（4-8）的中部铰装导向杆（4-6）的下端，所述导向杆（4-6）的上端穿过安装于收获台架（3）斜撑管的上铰接销（4-5）的导向孔构成移动副，所述导向杆（4-6）上装有使限深轮（4）趋于朝前下压的限深压簧（4-4）；收获作业时，振动挖掘铲的高频振动产生冲击力，挖掘铲是驱振双摇杆机构中做平面运动的连杆，其近似椭圆轨迹的筛簸振动将蒜须部位的粘土振松；限深轮位于振动挖掘铲柄后方，其朝前下压的趋势压住拖挂在挖掘铲柄上的地膜杂物；所述前挂杆由长度可调的螺杆机构构成，按需通过调节改变驱振双摇杆机构的两摇杆长度比例，使挖掘铲的运动轨迹更为理想，朝前运动速度及加速度相对较快。

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