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申请/专利权人：巩义市力峰机电科技有限公司

摘要：本发明公开了鼓式刹车蹄双工位自动外弧磨床，包括作业平台、压板收放机构、压板、压板压紧机构、磨削机构和用于搬运刹车蹄的吊装机构；作业平台上设置有两个工件定位工装，两个工件定位工装一侧均设置有中空的转轴，转轴的上端设置磨削定位工装；磨削定位工装的两侧设置有工件矫正机构；压板收放机构包括压板进退气缸、吊臂升降气缸和吊臂，吊臂与吊臂升降气缸的端板固定，吊臂的两端均设置有电磁铁；压板压紧机构包括套设在转轴内并可上下运动的拉杆，拉杆的上端设置有压块；作业平台的两侧均设置有磨削机构，磨削机构包括用于打磨刹车蹄外弧的砂轮。本发明可有效地提高生产效率、降低工人劳动强度，降低人工成本。

主权项：1.鼓式刹车蹄双工位自动外弧磨床，其特征在于:包括作业平台（1）、压板收放机构、压板（2）、压板压紧机构、磨削机构和用于搬运刹车蹄的吊装机构；作业平台（1）安装在机架（29）上，所述作业平台（1）上设置有两个工件定位工装（3），所述的两个工件定位工装（3）一侧均设置有中空的转轴（4），转轴（4）的上端设置磨削定位工装（5）；所述磨削定位工装（5）的两侧设置有用于矫正刹车蹄位置的工件矫正机构（6）；作业平台（1）的下方还设置有第二伺服电机（28），第二伺服电机（28）通过齿轮组驱动转轴（4）旋转；所述压板收放机构包括压板进退气缸（10）、吊臂升降气缸（11）和吊臂（12）；所述压板进退气缸（10）设置在两个磨削定位工装（5）之间，所述吊臂升降气缸（11）与压板进退气缸（10）的端板固定，所述吊臂（12）与吊臂升降气缸（11）的端板固定，吊臂（12）的两端均设置有用于吸附压板（2）的电磁铁（13）；所述压板压紧机构包括套设在转轴（4）内并可上下运动的拉杆（14），拉杆（14）的上端设置有压块（1401）；所述作业平台（1）的两侧均设置有磨削机构，磨削机构包括用于打磨刹车蹄外弧的砂轮（15）；工件矫正机构（6）包括对称地设置在磨削定位工装（5）两侧的工件矫正气缸（7），工件矫正气缸（7）的端板上设置第二安装板（8），第二安装板（8）上设置两个矫正夹块（9）；吊装机构包括设置在作业平台（1）两侧的两个龙门架（16）；所述龙门架（16）的上端设置气动抓手进退气缸（17），气动抓手进退气缸（17）的滑台上设置气动抓手升降气缸（18），气动抓手升降气缸（18）的端板上设置第一安装板（19），第一安装板（19）的下端设置两个气动抓手（20），两个气动抓手（20）之间的距离等于工件定位工装（3）到磨削定位工装（5）之间的距离；气动抓手（20）包括气爪（21）和固定在气爪（21）的手指上的内撑件（22），所述内撑件（22）上设置有与其一体成型的内撑凸台（2201）；拉杆（14）的下端从转轴（4）伸出，拉杆（14）的下端与液压缸（23）的液压杆连接；压板（2）上开设有切口（201），切口（201）的宽度大于拉杆（14）的直径且小于压块（1401）的直径；磨削机构还包括直线导轨（24）、可在直线导轨（24）上滑动的溜板（25）、用于驱动溜板（25）在直线导轨（24）上运动的第一伺服电机（26）以及用于驱动砂轮（15）旋转的电机（27），砂轮（15）可转动地设置在溜板（25）上；所述工件定位工装（3）的上端设置与刹车蹄直径相同的圆形凸台（301），圆形凸台（301）的上端设置一个定位销（302），圆形凸台（301）远离定位销（302）的一侧设置切槽（304），切槽（304）内设置有槽板（305），槽板（305）上设置有两个与其一体成型的定位尖劈（306）；两个所述的定位尖劈（306）间隔设置，两个定位尖劈（306）相对的面为倾斜面；所述磨削定位工装（5）的中心设置用于与转轴（4）配合的轴孔，磨削定位工装（5）的顶部设置有用于定位刹车蹄的销轴（501）和夹板（502）。

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