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申请/专利权人：吉林农业大学
摘要：本发明属于扑翼式飞行器设计领域，具体涉及一种仿长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼。本发明包括与飞行器本体连接的第一动力装置、与动力装置的输出端固定连接的前翅组件、安装在前翅组件上的中翅组件、与中翅组件转动连接的后翅组件以及设置在前翅组件、中翅组件以及后翅组件上的用于带动翅翼展开收合的连杆机构；本发明基于长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼，前翅组件、中翅组件以及后翅组件在连杆机构和两个动力装置的作用下，实现前翅、中翅和后翅的折展运动；在两个弧形展开杆的作用下，使整个折叠翼折叠方便，利于隐藏，减少空间占有，并且可应用于微型扑翼飞行器上，在民用和军事领域具有广阔的应用前景。
主权项：1.一种仿长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼，其特征在于：包括与飞行器本体连接的第一动力装置1、与所述动力装置的输出端固定连接的前翅组件2、安装在所述前翅组件2上的中翅组件3、与中翅组件3转动连接的后翅组件4以及设置在所述前翅组件2、中翅组件3以及后翅组件4上的用于带动翅翼展开收合的连杆机构7；所述前翅组件2包括通过万向接头8与所述第一动力装置1的输出端转动连接的第一前翅脉杆21和第二前翅脉杆22、固定在所述第二前翅脉杆22上的第二动力装置25以及与所述第二前翅脉杆22固定连接的第三前翅脉杆23；所述中翅组件3包括与所述第一前翅脉杆21铰接的第一中翅脉杆31、与所述第二动力装置25的输出端通过随动铰链架26转动连接的第二中翅脉杆32以及与所述第二前翅脉杆22铰接的第三中翅脉杆33；所述后翅组件4包括与所述第一中翅脉杆31铰接的第一后翅脉杆41；所述第一前翅脉杆21与所述随动铰链架26之间通过第一弧形展开杆5转动连接；所述第二前翅脉杆22通过第二弧形展开杆6转动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林农业大学 一种仿长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼
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