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申请/专利权人：南京凡澄自动化有限公司
摘要：本发明公开一种内嵌拆垛末端执行器的输送装置，包括并列设置的至少两个输送机构，所有输送机构的输送方向相同；输送机构之间铰接设置有抬升底板，抬升底板的铰接轴垂直于输送机构的输送方向；还包括抬升底板驱动机构，所述抬升底板驱动机构能够驱动抬升底板绕其铰接轴摆动；所述输送机构之间还铰接设置有伸缩机构，伸缩机构的铰接轴平行于抬升底板的铰接轴，所述伸缩机构的伸缩端设置有伸缩头固定板，所述抬升底板支撑在伸缩头固定板下方，所述伸缩头固定板上设置有取货机构。本发明的优点在于：该装置在取货时即可将货物转移至输送机构上，不存在现有技术中货物移动的空行程，整体工作效率较高，且整体结构简单、成本较低。
主权项：1.一种内嵌拆垛末端执行器的输送装置，包括并列设置的至少两个输送机构（1），所有输送机构（1）的输送方向相同；其特征在于：输送机构（1）之间铰接设置有抬升底板（2），抬升底板（2）的铰接轴垂直于输送机构（1）的输送方向；还包括抬升底板驱动机构（3），所述抬升底板驱动机构（3）能够驱动抬升底板（2）绕其铰接轴摆动；所述输送机构（1）之间还铰接设置有伸缩机构（4），伸缩机构（4）的铰接轴平行于抬升底板（2）的铰接轴，所述伸缩机构（4）的伸缩端设置有伸缩头固定板（5），所述抬升底板（2）支撑在伸缩头固定板（5）下方；抬升底板驱动机构（3）工作驱动抬升底板（2）翘起，抬升底板（2）翘起端与输送机构（1）顶面平行且低于输送机构（1）顶面，伸缩机构（4）伸出，驱动伸缩头固定板（5）沿着抬升底板（2）滑动升起，所述伸缩头固定板（5）上设置有取货机构（6）；所述抬升底板（2）上设置有拨杆（21）；所述抬升底板驱动机构（3）能够伸缩，所述抬升底板驱动机构（3）的第一端铰接设置在输送机构（1）之间，抬升底板驱动机构（3）的第二端铰接在拨杆（21）端部，抬升底板驱动机构（3）两端的铰接轴均平行于抬升底板（2）的铰接轴；所述伸缩头固定板（5）上设置有支撑滚轮（51），支撑滚轮（51）的转动轴线垂直于伸缩机构（4）的伸缩方向，支撑滚轮（51）能够在抬升底板（2）上滚动。
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百度查询： 南京凡澄自动化有限公司 内嵌拆垛末端执行器的输送装置
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