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申请/专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所

摘要：本发明公开了一种煤炭码头电动料斗物料流量恒定智能控制系统，包括无线通讯网络，安装于电动料斗上且用于调节斗门角度的斗门电机，安装于电动料斗内部且用于实时监测料斗内物料重量的称重传感器，用于接收信号、输送信号的数据采集工控机，安装于料斗上方门机上且分别用于监控料斗斗门开度和料斗内的存料情况的两个无线监控摄像头，安装于料斗斗门推杆上且用于检测斗门开度的拉绳位移传感器，用于数据接收以及计算分析的中控室服务器，对斗门电机进行驱动的PLC控制系统。本发明中的智能控制方法，可避免人工控制料斗开度，存在放料不均匀、流量波动较大的问题，还可避免现场设备噪声大导致对讲机沟通效率低，影响料斗开度及时调控的问题。

主权项：1.一种煤炭码头电动料斗物料流量恒定智能控制系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、从现场敷设一根光缆到流程中控室，在现场设置无线网络地面通讯基站，以为现场进行网络覆盖；S2、将称重传感装置固定安装在电动料斗的支柱圆壁上，利用设置在每台料斗监测点位处的称重传感装置实时采集电动料斗中的物料重量；S3、在料斗上方的门机上安装两个无线监控摄像头，且分别朝向料斗斗门和料斗上方，用于实时查看料斗斗门的开度和料斗内的存料情况，此外还在料斗斗门的推杆上安装一个位置编码器，实时检测斗门的开度，配合视频监控画面，方便远程控制斗门的开度智能调节物料的流量；S4、根据称重传感系统和位置编码器实时监测的多个物料的重量数据和斗门开度数据，以时间为横坐标、物料重量值和物料流量为纵坐标分别绘制物料重量和物料流量的变化曲线；S5、基于料斗的物料重量与斗门开度之间的智能控制方法来实现物料流量的平衡；S6、所述智能控制方法可以实现在中控室远程对电动料斗各机构动作进行操作和控制及料斗流量智能控制，通过实时采集电动料斗货物的重量、斗门的开度以及电动料斗货物的现场视频监控情况信号，利用智能控制方法对信号实时处理，输出控制信号发送至现场PLC控制系统控制现场电机执行相应的动作，实现对电动料斗斗门的智能控制，以确保料斗货物流量的输出均匀；所述S1中还在每台门机附近设置无线AP，以确保每个门机附近覆盖较强的网络信号，实现监控画面的实时传输，此外还在无线网络地面通讯基站配置360°全向天线，以实现无线网络的全覆盖以及实时通讯，实现每台料斗与中控室间的网络联接与信号传输；所述S2中称重传感器系统采用高精度数模转换技术、单片机控制技术，对电阻应变式称重传感器进行智能处理，实时计算物料重量；另外，所述称重传感器系统具备自动修正、校准物料的误差，且稳定输出控制信号；所述S5中智能控制方法基于大量的实验数据测试，模拟出物料重量和斗门开度之间的逻辑关系而得出；所述智能控制方法包括互不干预的手动控制和智能控制两种工作模式；所述手动控制工作模式包括：操作员根据软件界面显示的每个料斗的物料重量数据，手动控制电机的启停驱动斗门的开、关；所述智能控制模式包括：1）流程流量设定；2）料斗单位刻度流量标定；3）根据货物重量对斗门开度进行档位设定；4）料斗存料判别；5）物料流量判别，所述物料流量的计算公式如下：；Q其中为料斗净流量、M1表示当前时刻物料重量、M0表示T分钟前物料重量；在步骤S5中，如果门机操作人员放料稳定，当物料的净流量Qx＜Q时，表明存在堵料的情况，根据料斗重量减少速率判断料斗下料流量，有效判断堵料情况，堵料后能够将信号发送至PLC控制器，触发现场的破拱电机执行动作，碰撞料斗使得料斗中的堵料正常下料，Qx表示当前T时间内物料的出料速率，Q表示前一个T时间内物料的出料速率。

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