买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司

摘要：本发明提出的一种智能驾驶场景安全行车方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取初始距离、当前车辆的当前行驶信息、目标车辆的目标行驶信息，基于初始距离、当前车辆的当前行驶信息、目标车辆的目标行驶信息，确定当前车辆减速至目标车辆行驶速度时与目标车辆的理论距离；根据所述理论距离确定当前车辆和目标车辆之间的行车风险状态；若当前车辆和目标车辆之间存在行车风险，根据预设的安全行车方案控制当前车辆。该方法所涉及的相关信息可基于普通车载摄像机及传感器得到，即无需依托于复杂的外设系统，便可预测当前车辆与目标车辆之间的行驶风险，控制当前车辆，从而避免发生交通事故。

主权项：1.一种智能驾驶场景安全行车方法，其特征在于，所述方法包括：获取初始距离、当前车辆的当前行驶信息、目标车辆的目标行驶信息，所述初始距离为所述当前车辆与所述目标车辆之间的距离，所述当前行驶信息包括当前行驶速度、最大加速度、减速响应时间，所述目标行驶信息包括目标行驶速度；基于所述当前行驶速度、所述最大加速度、所述减速响应时间、所述目标行驶速度以及所述初始距离，确定所述当前车辆减速至所述目标行驶速度时与所述目标车辆的理论距离，包括基于所述当前行驶速度、所述最大加速度、所述目标行驶速度以及所述减速响应时间，确定当前车辆减速至目标车辆行驶速度过程的第一行驶距离；基于所述目标行驶速度和所述减速响应时间，确定目标车辆在所述当前车辆减速至目标车辆行驶速度过程的第二行驶距离；根据所述第一行驶距离和所述第二行驶距离确定所述当前车辆和所述目标车辆之间的相对行驶距离，将所述相对行驶距离与所述初始距离的差值确定为所述理论距离；根据所述理论距离确定所述当前车辆和所述目标车辆之间的行车风险状态，包括，所述目标车辆的行驶信息包括目标车辆的横向行驶速度，基于所述目标车辆的横向行驶速度判定所述目标车辆的行驶趋势；如果判定目标车辆有切入当前车辆所在车道的趋势，若所述理论距离大于预设的第一阈值，则判定当前车辆和目标车辆之间存在行车风险；如果判定目标车辆有切出当前车辆所在车道的趋势，若所述理论距离大于预设的第二阈值，则判定当前车辆和目标车辆之间存在行车风险；若所述当前车辆和所述目标车辆之间存在行车风险，根据预设的安全行车方案控制当前车辆，以使所述当前车辆在智能驾驶场景下安全行车，所述预设的安全行车方案包括发出警示信息，纵向控制当前车辆和横向控制当前车辆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 智能驾驶场景安全行车方法、装置、电子设备及存储介质