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申请/专利权人：浙江沪龙科技股份有限公司

摘要：本发明属于缝纫机技术领域，特指一种实时切换缝纫机送布齿移动轨迹的控制方法，包括有针板、压脚、送布齿以及控制总成，送布齿由步进电机驱动进行前后运动、由主轴驱动进行上下运动，还包括有检测缝制布料厚度的检测传感器，检测传感器与控制总成电性连接，控制总成上存储有若干条在缝制不同布料厚度时步进电机与主轴的转动角度关系曲线。本发明借助检测传感器实时检测布料的厚度，由控制总成控制步进电机或主轴的转动角度的改变，以实现送布齿的移动轨迹的切换，从而使得缝纫机能够当前针距形成过程中根据缝纫面料的厚度实时切换送布齿的移动轨迹，从而避免在当前针距形成过程中产生堆针、断针现象和收线不紧现象。

主权项：1.一种实时切换缝纫机送布齿移动轨迹的控制方法，包括有针板、压脚、送布齿以及控制总成，送布齿由步进电机驱动进行前后运动、由主轴驱动进行上下运动，其特征在于：还包括有检测缝制布料厚度的检测传感器，检测传感器与控制总成电性连接，控制总成上存储有若干条在缝制不同布料厚度时步进电机与主轴的转动角度关系曲线，设定送布齿由下至上运动至与针板平齐时，主轴的转动角度为θa，设定送布齿由上至下运动至与针板平齐时，主轴的转动角度为θb；设定布料厚度为D0的步进电机与主轴的转动角度关系曲线为C0，设定布料厚度为D1的步进电机与主轴的转动角度关系曲线为C1，且D0＜D1；C0与C1之间存有交点M，并设定交点M所对应主轴的转动角度为θc，且θa＜θc＜θb；具体控制方式包括有：方式一、当主轴的转动角度为θd、且θa＜θd＜θc时，布料厚度从D0变为D1，则通过控制总成控制主轴的转动角度增加，且其增加量为Δθ1，以实现步进电机与主轴的转动角度关系曲线从C0切换为C1；方式二、当主轴的转动角度为θe、且θc＜θe＜θb时，布料厚度从D0变为D1，则通过控制总成控制步进电机的转动角度增加，且其增加量为Δθ2，以实现步进电机与主轴的转动角度关系曲线从C0切换为C1；方式三、当主轴的转动角度为θd、且θa＜θd＜θc时，布料厚度从D1变为D0，则通过控制总成控制步进电机的转动角度增加，且其增加量为Δθ3，以实现步进电机与主轴的转动角度关系曲线从C1切换为C0；方式四、当主轴的转动角度为θe、且θc＜θe＜θb时，布料厚度从D1变为D0，则通过控制总成控制主轴的转动角度增加，且其增加量为Δθ4，以实现步进电机与主轴的转动角度关系曲线从C1切换为C0。

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