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申请/专利权人：村田机械株式会社
摘要：搬送系统具备：沿着轨道行驶并搬送货物的多台搬送车；以及对多台搬送车的行驶进行控制的控制器。轨道具有：第1主轨道；和经由彼此不同的合流点与第1主轨道相连的多个支线轨道。控制器执行如下出发控制，即，使停止在多个支线轨道各自的停止位置处的各搬送车按多个支线轨道的每一个朝向第1主轨道出发。在出发控制中，根据在轨道上的规定区间中有无搬送车，而禁止停止在多个支线轨道各自的停止位置处的各搬送车中的至少某一台搬送车出发。
主权项：1.一种搬送系统，其具备：沿着轨道行驶并搬送货物的多台搬送车；以及对多台所述搬送车的行驶进行控制的控制器，在该搬送系统中，所述轨道具有：第1主轨道；和经由彼此不同的合流点与所述第1主轨道相连的多个支线轨道，所述控制器执行如下出发控制，即，使停止在多个所述支线轨道各自的停止位置处的各搬送车按多个所述支线轨道的每一个朝向所述第1主轨道出发，在所述出发控制中，根据在所述轨道上的规定区间中有无所述搬送车，而禁止停止在多个所述支线轨道各自的停止位置处的各搬送车中的至少某一台搬送车出发。
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