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申请/专利权人:雅马哈发动机株式会社
摘要:本发明的掩模交接装置(2)是对于容纳对基板印刷焊料时被使用的掩模(120)的容纳部(100)进行该掩模(120)的移载的装置。该掩模交接装置(2)包括:移动机构(11),包含在指定的方向上延伸的引导件(21)、和沿着引导件(21)移动的移动体(23),该指定的方向沿着容纳部(100)中具有用于掩模(120)进出的开口的一个表面;以及多关节机器人(12),被支撑于移动体(23),并在容纳部(100)与离开该容纳部(100)的载置处之间移载掩模(120)。
主权项:1.一种掩模交接装置,其特征在于,对于容纳对基板印刷焊料时被使用的掩模的容纳部进行所述掩模的移载,并且包括:移动机构,包含在指定的方向上延伸的引导件、和沿着该引导件移动的移动体,所述指定的方向沿着所述容纳部中具有用于所述掩模进出的开口的一个表面;以及多关节机器人,被支撑于所述移动体,并在所述容纳部与离开所述容纳部的载置处之间移载所述掩模。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 雅马哈发动机株式会社 掩模交接装置及具备该掩模交接装置的掩模搬送系统
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