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申请/专利权人：广西匠控智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种软包装夹抓机械手，涉及机械手技术领域，包括背板和法兰盘，所述法兰盘固定安装于背板上；所述背板下方平行于背板间隔安装有托板，所述背板下方设置有钩板，所述背板下方设置有第一驱动装置，所述托板上滑动设置有推板，所述推板上设置有第二驱动装置。本实用新型通过利用钩板将软包装产品朝托板方向钩拉的方式将软包装产品移动到托板上，用托板将软包装以托运的方式抓取并转运，当机械手将软包装产品转运到指定位置后再由推板将软包装产品推离托板，从而实现将软包装产品从托板上取下；避免了在对软包装产品抓取时软包装产品受压挤破的情况出现，以及避免抓取转运的过程中软包装产品受力不均而出现破损。
主权项：1.一种软包装夹抓机械手，包括背板1和用于连接机械臂的法兰盘2，所述法兰盘2固定安装于背板1上；其特征在于：所述背板1下方平行于背板1间隔安装有托板3，所述托板3用于承载软包装产品，所述背板1下方设置有用于钩拉软包装产品的钩板4，所述背板1下方设置有用于带动钩板4朝托板3方向直线运动的第一驱动装置5，所述托板3上滑动设置有用于将软包装产品推里托板3的推板6，所述推板6上设置有用于带动推板6直线运动的第二驱动装置7。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西匠控智能科技有限公司 一种软包装夹抓机械手
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