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申请/专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
摘要：本申请公开了实时倒影去除方法、装置、电子设备及可读存储介质，该实时倒影去除方法包括：获取第一深度相机实时采集的第一点云数据和第二深度相机实时采集的第二点云数据；将第一点云数据分割为第一正向点云、第一地面点云以及第一负向点云，并将第二点云数据分割为第二正向点云、第二地面点云以及第二负向点云；获取第一负向点云的第一外包围盒和第二负向点云的第二外包围盒；基于第一外包围盒与第二外包围盒获取倒影点云，并删除倒影点云。本申请通过设置位置不同的第一深度相机和第二深度相机实时获取不同的点云数据，对比第一点云数据和第二点云数据以实时对设置于下方的第二深度相机所获取的第二点云数据进行地面倒影识别。
主权项：1.一种实时倒影去除方法，其特征在于，所述实时倒影去除方法包括：获取第一深度相机实时采集的第一点云数据和第二深度相机实时采集的第二点云数据；所述第一深度相机和所述第二深度相机设置在移动装置的一侧，所述第一深度相机相对于所述第二深度相机设置于重力方向的上游；将所述第一点云数据分割为第一正向点云、第一地面点云以及第一负向点云，并将所述第二点云数据分割为第二正向点云、第二地面点云以及第二负向点云；获取所述第一负向点云的第一外包围盒和所述第二负向点云的第二外包围盒；基于所述第一外包围盒与所述第二外包围盒获取倒影点云，并删除所述倒影点云。
全文数据：
权利要求：
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