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申请/专利权人：光感(上海)科技有限公司
摘要：本发明公开了一种运动式无线定位的6DOF追踪系统，至少可应用于对手持式输入控制器、定位器单独的定位追踪，也可以对定位器和手持式输入控制器的同时定位追踪，采用方位数据和坐标数据融合的定位方式，定位精度高，且第一无线通信模块和第二无线通信模块两者中其中一个以旋转的无线通信模块的方式代替现有技术中多个固定的无线通信模块的方式，有效降低了产品成本，并且可多次获取不同的数据以提高定位精度，在AR、VR领域具有较大的应用前景。
主权项：1.一种运动式无线定位的6DOF追踪系统，其特征在于，所述运动式无线定位的6DOF追踪系统包括：显示器和手持式输入控制器，以现实空间中的预设位置为基准建立第一参考系，以显示器为基准建立第二参考系；所述手持式输入控制器包括第一传感器和第一无线通信模块，所述第一传感器用于获取手持式输入控制器运动的第一方位数据，并将第一方位数据提供给处理器；所述显示器具有或连接有处理器，所述显示器还包括第二传感器和第二无线通信模块，所述第二无线通信模块沿与显示器的相对位置固定的预设轨迹运动且在预设轨迹上的位置已知，所述第二传感器用于获取显示器运动的第二方位数据，并将第二方位数据提供给处理器；所述第二无线通信模块沿预设轨迹运动并在多个位置与第一无线通信模块通信测量以获得手持式输入控制器相对于第二参考系的第一坐标数据，并将所述第一坐标数据提供给处理器；所述处理器以第一坐标数据为初始基准并融合第一方位数据，跟踪手持式输入控制器在第二参考系的六个自由度的运动；所述处理器利用第二方位数据，将手持式输入控制器在第二参考系的六个自由度的运动转换成相对于第一参考系的六个自由度的运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 光感(上海)科技有限公司 一种运动式无线定位的6DOF追踪系统
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