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申请/专利权人：南京泉峰科技有限公司
摘要：本发明提出一种自行走割草系统，包括：执行机构，包括用于实现割草功能的割草组件和用于实现行走功能的行走组件机壳，图像采集模块，能采集割草区域的实时图像；显示模块，显示模块被配置成用于显示实时图像根据实时图像的生成的模拟实景图；接收模块，用于接收用户输入的指令；障碍物生成模块，根据用户输入的指令生成第一虚拟障碍物标识以形成第一融合图像；控制模块，与发送模块电连接或者通讯连接，控制模块控制执行机构避开第一融合图像中的第一虚拟障碍物标识。本发明还提供一种户外行走设备，所述自行走割草系统和户外行走设备方便用户添加障碍物标识以绕开障碍物区域，并且可以直观地获取自行走割草系统的工作情况。
主权项：1.一种自行走割草系统，包括：执行机构，包括用于实现割草功能的割草组件和用于实现行走功能的行走组件；机壳，用于支撑所述执行机构；图像采集模块，能采集包括至少部分割草区域以及位于所述割草区域内的至少一个障碍物的实时图像；显示模块，与所述图像采集模块电连接或者通信连接，所述显示模块被配置成用于显示所述实时图像或根据所述实时图像生成的模拟实景图；障碍物生成模块，通过计算特征参数在所述实时图像或所述模拟实景图中生成与所述障碍物对应的第一虚拟障碍物标识以形成第一融合图像；接收模块，用于接收用户输入的是否需要修正所述第一融合图像中的所述第一虚拟障碍物标识的信息；修正模块，在用户输入需要修正所述第一虚拟障碍物标识的信息时，接收用户指令以修正所述第一虚拟障碍物标识以在所述实时图像或所述模拟实景图中生成第二虚拟障碍物标识从而形成第二融合图像；发送模块，发送无需修正的所述第一融合图像或经过修正的所述第二融合图像的信息；控制模块，与所述发送模块电连接或者通讯连接，所述控制模块控制所述执行机构避开所述第一融合图像中的所述第一虚拟障碍物标识或者所述第二融合图像中的所述第二虚拟障碍物标识对应的所述障碍物，并控制所述模拟实景图随所述执行机构的实时运行状态同步更新显示内容以与实际所述执行机构的运行状态相互匹配。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京泉峰科技有限公司 自行走割草系统和户外行走设备
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